El ingeniero Adrian Kennard, conocido en la escena maker como RevK, diseñó varias placas de hardware open source basadas en ESP32-S3 con WiFi y Bluetooth que incorporan conectores WAGO para interfaz con tiras LED, botones y otros módulos GPIO.
Desarrolladas inicialmente para los guantes y el casco de un traje Iron Man, las placas ESP32-S3 sirven para cualquier proyecto que requiera más flexibilidad que los módulos soldados y más confiabilidad que los headers GPIO o incluso los terminales con tornillo, que son susceptibles a vibraciones. Los conectores WAGO push-in las hacen especialmente adecuadas para prototipado y wearables, donde poder intercambiar módulos rápidamente es una ventaja decisiva.
¿Qué trae la placa del guante?
La primera placa, pensada para los guantes, se llama "Battery powered controller development board" y tiene estas especificaciones:
- Módulo principal: SoC ESP32-S3-MINI-1-N4-R2, procesador dual-core Xtensa LX7 con WiFi 4 y Bluetooth 5.0
- Memoria: 2 MB de PSRAM
- Almacenamiento: 4 MB de flash QSPI
- Antena: PCB integrada
- USB: 1× USB-C para alimentación y programación
- Expansión: conector WAGO de 3 pines para tira LED u otros módulos (solo 3,3 V; se pueden conectar GND y DI por separado para tiras de 5 V), más un conector WAGO de 2 pines para botón u otros módulos
- Alimentación: 5 V vía USB-C, conector LiPo de 2 pines y chip de carga
- Dimensiones: 41 × 24 mm
¿Y la placa del casco?
La segunda placa está pensada para el casco y el traje, y suma más conectores WAGO, por lo que se llama "multi-port controller development board".
Sus especificaciones:
- Módulo principal: el mismo ESP32-S3-MINI-1-N4-R2 que el modelo de guante
- Almacenamiento: ranura microSD para archivos de audio WAV (usados en el proyecto Iron Man)
- Audio: 2× micrófonos MEMS TDK ICS 43434 (no necesarios para el diseño Iron Man) y 2× drivers de altavoz MAX98357A
- USB: USB-C para alimentación y programación
- Expansión: solo conectores WAGO push-in. Incluye 2× entradas GPIO para botones, 4× controladores de tira LED u otras salidas como servos, con 5 V (gran capacitor) alimentado por USB y línea de datos a 3,3 V. Suma 2× conectores para altavoces de 4 ohm
- Misc: LED de estado WS2812 a bordo
- Alimentación: 5 V vía USB-C
- Dimensiones: 61 × 42 mm
¿Dónde se descargan los diseños?
Los archivos de hardware en KiCad para ambas placas y el firmware en C basado en el framework ESP-IDF están publicados en CodeBerg. El guante y el casco se comunican entre sí por Bluetooth LE, principalmente para eventos de botones y para reproducir el audio guardado en la microSD.
El proyecto está pensado para reequipar un traje Iron Man existente, por lo que no incluye archivos 3D imprimibles. En el blog de RevK hay más detalles del proyecto, que se enfoca en la electrónica y firmware antes que en una reproducción DIY completa. Más allá de eso, el uso creativo de conectores WAGO en wearables resulta interesante por sí solo.
También hay un anillo pequeño de 32 mm con 88 LEDs RGB tipo WS2812, dispuestos en anillos concéntricos de 4, 12, 16, 24 y 32 LEDs, operando a 3,3 V para la placa del guante. También es open source con archivos KiCad publicados.
¿Cuánto cuestan y cómo se compran?
RevK agregó recientemente las placas en Lectronz, donde la placa de guante cuesta USD 20,04, la del casco USD 40,07, y el anillo de LED USD 13,36. Los productos también están listados en Tindie, pero por ahora todos están sin stock debido a los cambios de propiedad que afectaron al sitio durante un par de semanas y a las demoras en los pagos a vendedores. La plataforma ya volvió y el problema de pagos está siendo resuelto, aunque toma tiempo debido a los límites de PayPal.
