El rastreo de manos en realidad virtual y aumentada suma inmersión y formas nuevas de interactuar. El problema es que la mayoría de los sistemas basados en cámaras falla cuando los dedos quedan tapados, se entrecruzan o simplemente salen del campo de visión de la cámara del visor. Todavía menos comunes son los métodos que devuelven alguna sensación a la mano del usuario.
Sebastian Molano vio esos problemas y decidió que, si alguien iba a hacer una solución de código abierto, sería él. El resultado es TAKTO, el proyecto de su tesis, cuyo código y diseño están en GitHub, según contó Hackaday el 16 de octubre.
¿Cómo rastrea la mano sin cámaras?
TAKTO elimina los problemas del rastreo visual con encoders magnéticos, que informan dónde está el dispositivo y en qué posición va cada dedo dentro de él. Sus actuadores pueden además tirar de los dedos, lo que entrega al usuario una capa más de información a través del tacto.
Nada de esto es del todo nuevo. Hackaday ya había mostrado proyectos parecidos de guantes para realidad virtual. Lo que distingue a TAKTO es todo el soporte que lo acompaña, más allá de ser un rastreador de mano hecho una sola vez.
Gemelo digital y guía de armado
El sitio TAKTO.one reúne la información general del proyecto y también un gemelo digital completo del dispositivo en funcionamiento. Esa consola muestra una visualización del guante en uso e información de su estado. La documentación para armar uno propio viene con imágenes limpias paso a paso, pensadas para que el montaje no tenga complicaciones.
Todo lo demás que hace falta para fabricar la mano está en el repositorio del proyecto en GitHub.
¿Cuánto cuesta armarlo?
La versión con actuadores sale cara, y la mayor parte del costo se va en los actuadores de calidad que usa. Para quien solo quiere rastrear la mano existe una versión sin actuadores, únicamente con sensores.
Si la idea es sumarle este tipo de interacción a un visor de realidad virtual existente, Hackaday recomienda revisar también los planos y archivos de referencia que Valve publicó para su nuevo visor.
