Quien haya desarmado un pie de metro digital probablemente se maravilló con el encoder capacitivo que hace todo el trabajo de medir. Nada impide usar esas mismas técnicas en un proyecto propio, y un maker identificado como Nick lo demuestra con un encoder capacitivo de código abierto diseñado por él, según Hackaday.
¿Cómo funciona el sensor?
El PCB del sensor tiene una grilla de ocho antenas transmisoras grabadas en la placa, ubicadas bajo una antena receptora más grande. Las antenas transmisoras emiten un patrón de pulsos mientras el PCB del sensor se desplaza, y esas señales rebotan en un PCB reflector que queda fijo.
La capacitancia cambia según la posición de los elementos del reflector respecto del sensor, y eso hace variar la intensidad de los pulsos que llegan a la antena receptora. Un microcontrolador, en este caso un STM32, lee esos pulsos y calcula con mucho detalle cuánto se movió el PCB del sensor respecto del reflector. En este diseño la precisión llega a 40 micrómetros.
Dónde conseguir los archivos
Para quien necesite seguimiento lineal muy fino en algo que esté construyendo, el proyecto puede resultar muy útil. Los archivos están disponibles en GitHub, junto con una explicación detallada de cómo el acoplamiento capacitivo se convierte en una lectura de posición.
Para completar el aprendizaje, Hackaday recomienda revisar el desarme de un pie de metro digital barato que publicó en agosto, donde se ve el mismo principio aplicado en un instrumento comercial.
