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#control automatico

2 notas publicadas

Un dron sobre un palo lo mantiene en pie con tres hélices

Peter Ryseck resolvió el clásico problema del péndulo invertido con empuje vectorizado: descartó las hélices de 10 pulgadas por su inercia y se quedó con tres de 5 pulgadas.

Hackaday5 sep

Electrónica

PID sin cálculo: una planilla para entender el control

Una hoja de Google Sheets simula el controlador y el proceso, deja ver cada término por separado y permite inyectar perturbaciones sin compilar nada.

Hackaday6 ago

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