El registro de datos y la telemetría en las carreras de radiocontrol son una gran herramienta, y el Open RC Spotter de jwachlin no solo cumple esa función a la perfección, sino que además esconde varios trucos ingeniosos que lo hacen especial.
Open RC Spotter es una plataforma de hardware basada en el microcontrolador ESP32 para carreras de autos RC de alto rendimiento. Lee distintos sensores (una unidad de medición inercial o IMU, GPS, temperatura, batería y un receptor infrarrojo para las balizas de vuelta) y crea un flujo filtrado de lecturas que incluye posición, velocidad, tiempo de vuelta, voltaje de batería y más.
¿Cómo se transmiten los datos?
Toda esa información se registra en una tarjeta SD, pero también puede difundirse de forma inalámbrica mediante ESP-NOW hacia un receptor, que a su vez puede reenviarla por USB serie o hacer lo que uno quiera con ella. Hay además una función interesante que levanta un punto de acceso WiFi temporal cuando se lo pide, de modo que los archivos de registro se descargan con un navegador web, sin necesidad de conectar ningún cable.
¿Qué es el copiloto virtual?
Hasta aquí, todo muy vistoso. Pero queda otra función notable: Open RC Spotter es compatible con el protocolo de telemetría de Crew Chief. Crew Chief es un software gratuito para Windows que funciona como aplicación complementaria para el sim racing. Actúa como un miembro virtual del equipo de carrera y entrega información hablada a partir de la telemetría en vivo que lee de los simuladores compatibles.
Como Open RC Spotter soporta el mismo formato de telemetría, se puede usar ese ingeniero de carrera virtual en las carreras de autos RC simplemente alimentando la aplicación Crew Chief con los datos serie del proyecto. La telemetría de un auto RC no es tan rica como la que entregan las API de los simuladores, pero es más que suficiente para resultar útil.
La gente inventa todo tipo de ideas ingeniosas alrededor de las carreras RC, y la mayoría depende de tener acceso a buenos datos. Por ejemplo, una celda de carga en el mecanismo de dirección puede aportar los datos para una dirección con retroalimentación de fuerza. Incluso hemos visto usar LiDAR y una cámara de profundidad para calcular automáticamente las líneas óptimas de carrera.
