El HAT BE-IIS-2CAM conecta dos cámaras GMSL2 al Raspberry Pi 5 con cable coaxial. La placa, de BE-IIS (Brechel Electronic-Industrial Interface Systems), se apoya en el deserializador MAX96716A de Analog Devices y entrega las dos señales por las interfaces CSI-2 del Pi, según CNX Software.
El fabricante validó la solución en un montaje de dos cámaras que corre a 2304 por 1296 píxeles en RAW10, con dos carriles CSI-2 por cámara y los mismos sensores Sony IMX708 de 12 MP que trae el Módulo de Cámara 3 de Raspberry Pi. Además de la baja latencia, el GMSL2 sirve para tirar distancia, y el HAT se probó con las dos cámaras colgadas de coaxiales de 10 metros.
¿Qué trae la placa BE-IIS-2CAM?
Estas son las especificaciones del HAT+ BE-IIS-2CAM, también llamado BE-IIS-GMSL2-2CAM.
- Salida de cámara MIPI CSI doble, compatible con las interfaces CSI del Raspberry Pi
- Entrada de cámara GMSL2 doble, con dos conectores Rosenberger FAKRA de hasta 6 Gbps cada uno, más filtro PoC y protección por conector
- Deserializador GMSL2 MAX96716A de Analog Devices
- Operación en HAT simple o doble, con cabezal GPIO de 40 pines del Raspberry Pi
- Alimentación de 5 V por el cabezal GPIO o de 5 V por el puerto USB-C
- Voltaje de alimentación de las cámaras seleccionable por jumper, entre 5 V, 9 V, 12 V, 16 V y 24 V
- Formato mecánico HAT+ de Raspberry Pi
El HAT resuelve solo la mitad del enlace. Al otro extremo del coaxial hace falta una placa serializadora basada en el MAX96717, la BE-IIS-GMSL2-SER, que toma un módulo de cámara CSI-2 estándar y lo pone en el enlace coaxial GMSL2. Esa placa maneja el control por I2C, las señales de reset y habilitación de la cámara y la alimentación por el propio coaxial.
BE-IIS apunta la plataforma a la evaluación de GMSL2, la visión industrial, la robótica, el prototipado de cámaras para automóviles, la visión estéreo y las aplicaciones de cámara remota.
La integración con Linux sin recompilar
Philipp Brechel le dijo a CNX Software que la integración con Linux es una parte importante del proyecto. El sistema corre sobre el kernel de Raspberry Pi OS y no exige recompilar el kernel completo ni instalar una imagen propia. Los drivers necesarios entran con un script bash. Una vez que está todo configurado, las cámaras responden a herramientas estándar como rpicam-hello.
El montaje completo lleva un Raspberry Pi 5, el HAT BE-IIS-GMSL2-2CAM, dos módulos de cámara Arducam IMX708 conectados a sendas placas BE-IIS-GMSL2-SER y una pantalla HDMI.
¿En qué se diferencia de la placa de Waveshare?
No es el primer adaptador de cámara GMSL de dos canales que recibe el Raspberry Pi 5. Waveshare liberó en enero de este año su placa MAX9296-GMSL-DESER-MODULE, que cumple básicamente la misma función. La diferencia está en el silicio y en el tamaño. Esa placa usa el deserializador MAX9296A, una generación anterior, que no tiene funciones como el modo túnel, y su formato mecánico es menos compacto.
Si alcanza con un solo canal, existe también un extensor GMSL2 para las SBC de Raspberry Pi armado con dos placas, compatible con los módulos de cámara oficiales.
¿Cuánto cuesta y cómo se compra?
La placa BE-IIS-GMSL2-2CAM se vende con accesorios por 229 dólares en Tindie o por 300 dólares en Lectronz, este último precio quizás con algunos impuestos europeos incluidos. A eso hay que sumarle las dos serializadoras que necesita un montaje de dos cámaras, a 79 dólares cada una en Tindie o 100 dólares en Lectronz.
Las dos tiendas despachan desde el exterior, así que en Chile el precio de lista no incluye el envío ni los impuestos de internación. Ninguna de las dos placas se consigue hoy en distribuidores locales.
La página del producto publica el esquemático en PDF, los archivos 3D y la lista de materiales.
La placa serializadora de la foto va armada con un módulo Arducam de 12 MP que no viene incluido en el kit.
