Un desarrollador que firma como Leon convirtió una placa Seeed Studio XIAO ESP32-C5 en un receptor de video FPV analógico de 5,8 GHz, sin agregarle un módulo de radio. El proyecto se llama C5VRX-5, es parte del proyecto de código abierto C5VRX y lo reseñó Hackster.io el 22 de octubre de 2026.
Los drones FPV (vista en primera persona) transmiten en vivo lo que ve su cámara a unas antiparras o a un monitor. Muchos sistemas usan transmisión de video analógica en la banda de 5,8 GHz, y para verla hace falta un receptor compatible que capte la señal y la convierta en algo que se pueda mostrar. Esos receptores suelen llevar hardware de radio especializado. C5VRX-5 consigue buena parte de esa función con una placa de desarrollo ESP32 barata y un puñado de resistencias.
¿Cómo recibe video un chip WiFi?
Uno esperaría encontrar un módulo receptor aparte conectado a la placa, pero el equipo no funciona así. Aprovecha la radio WiFi integrada del ESP32-C5 para recibir y demodular las señales de video analógico, aunque el chip no se diseñó para eso.
La radio del ESP32-C5 se encarga de la recepción y un firmware propio procesa la señal entrante para recuperar el video. El sistema toma bits seleccionados del conversor analógico digital de la radio a 40 millones de muestras por segundo. Para llegar a esa tasa, la cadena de procesamiento deja a la CPU fuera del camino de las muestras.
La recepción se apoya en un algoritmo de demodulación llamado U85Q. Usa un seguidor de 32 fases sin entrenamiento para sostener la imagen pese a las diferencias de frecuencia entre transmisores, la interferencia por trayectos múltiples y otras imperfecciones de la señal que de otro modo harían desaparecer la imagen.
El firmware incorpora además Direct Gain V6 para el ajuste automático de ganancia, AFC para centrar la portadora y filtros configurables para mantener la recepción cuando cambian las condiciones. El sistema recuerda los ajustes de ganancia anteriores y puede conservarlos durante cortes breves de señal. Algunas de estas funciones ya se validaron en hardware y otras todavía necesitan más pruebas.
Un DAC hecho con resistencias
Llevar el video recuperado hasta las antiparras pidió algo de trabajo extra, con el mismo enfoque minimalista. En vez de sumar un conversor digital analógico dedicado, C5VRX-5 usa seis resistencias conectadas a los pines GPIO D4 a D9 para formar un DAC pasivo de 6 bits. Una séptima resistencia hace de carga de salida.
Ese circuito entrega una señal de video compuesto compatible con pantallas PAL o NTSC. La salida se conecta directo a la entrada de video analógico de antiparras FPV compatibles, a un monitor o a una grabadora de video.
Canales, firmware y código
- 48 canales soportados en la banda de 5,8 GHz.
- Firmware que se instala desde una herramienta de grabación en el navegador.
- Proyecto de código abierto, con firmware, documentación del hardware y herramientas de prueba disponibles en el repositorio de GitHub del proyecto.
Según las fotos del autor, el montaje final necesita poco más que la placa de desarrollo, y el receptor queda instalado directamente sobre las antiparras.
