Este proyecto muestra cómo construir un camión de bomberos casero controlado por Bluetooth usando la placa Arduino UNO R4 Minima. Es una construcción simple y económica, adecuada para cualquiera que busque un proyecto práctico e interactivo con microcontroladores.
El corazón del proyecto es la placa Arduino UNO R4 Minima, usada junto a un módulo Bluetooth HC-05 y la aplicación de control de SriTu Hobby, que permite manejar el camión de forma remota. El objetivo es mover el vehículo y activar una pequeña bomba de agua por control remoto.
¿Qué componentes se necesitan?
- Arduino UNO R4 Minima
- Driver de motores L298N
- Módulo Bluetooth HC-05
- Mini protoboard y relé de 5 V
- Dos motorreductores con ruedas y dos ruedas locas
- Mini bomba de agua y un tubo delgado
- Portapilas con baterías 18650
- Cables jumper y una placa perforada para el chasis
Montaje mecánico
Chasis y ruedas. Se parte identificando los componentes y montando los motorreductores y las ruedas sobre la placa perforada, que actúa como base del chasis. Las ruedas locas se instalan en la parte trasera para dar estabilidad.
Instalación de placa y driver. La placa Arduino y el driver L298N se ubican sobre el chasis, conectando los motorreductores al driver.
Módulo Bluetooth y cableado. El módulo HC-05 se fija en la protoboard junto al relé y se conecta al Arduino. Las conexiones entre módulo, relé, driver y placa siguen un diagrama publicado en la página del proyecto.
Programación
Después de conectar el proyecto al computador con un cable USB tipo C, se carga el sketch desde el IDE de Arduino. El código permite que el camión reciba comandos por Bluetooth para:
- avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha
- encender y apagar la bomba de agua a través del relé
Personalización estética
El frente del camión se arma con piezas de cartón pluma para lograr una forma parecida a la de un carro de bomberos. Una vez lista la estructura, se agrega el portapilas, el tubo de agua con una tapa de lapicera como boquilla, y se prueba la bomba.
Pruebas y uso
Con el camión alimentado por las baterías 18650, se descarga la aplicación de control Bluetooth, se conecta el dispositivo y se prueba el manejo junto con la activación de la bomba. La página recomienda verificar el sentido de giro de las ruedas y, si es necesario, invertir los cables de los motorreductores.
Al final del proyecto, el camión de bomberos queda listo para usarse y probarse con fuentes pequeñas de agua, como un vaso, o para mostrarse como proyecto educativo o demostrativo basado en Arduino.
¿Por qué el UNO R4 Minima y no un UNO clásico?
Vale la pena detenerse en la elección de la placa. El UNO R4 Minima usa un microcontrolador Renesas RA4M1 de núcleo Arm Cortex-M4 a 48 MHz, contra los 16 MHz del ATmega328P del UNO R3, con 32 KB de RAM frente a 2 KB y conector USB tipo C en lugar del viejo USB-B. Para un proyecto como este, que solo mueve motores y conmuta un relé, esa potencia sobra: la ventaja práctica está en el conector moderno y en el margen que queda si después se le agregan sensores o registro de datos.
En Chile, todos los componentes de la lista se consiguen en tiendas de electrónica locales y el costo se concentra en la placa, no en el resto. La bomba, el relé, el L298N y los motorreductores son piezas de bajo valor que suelen estar en cualquier caja de repuestos de taller, lo que convierte a este proyecto en una buena excusa para gastarlas.
