Los robots humanoides, incluso los de escala reducida, tienden a ser caros. El Berkeley Humanoid Lite ofrece una opción más accesible y económica al centrar el diseño en actuadores impresos en 3D que constituyen el grueso de la estructura del robot.
¿Qué hace distinto al actuador impreso en 3D?
Los actuadores se fabrican combinando motores con reductores cicloidales impresos y un encóder magnético embebido. Son modulares, así que incluso si alguien no tiene intención de replicar el robot completo, puede valer la pena revisar los detalles del diseño del actuador para ver si sirven de otra manera.
Esa modularidad es el punto interesante del proyecto. Un reductor cicloidal impreso en 3D con encóder magnético integrado es exactamente la pieza que suele frenar cualquier construcción de robótica articulada casera: es la parte que normalmente hay que comprar armada, y la que concentra buena parte del costo. Tenerla documentada como bloque reutilizable abre la puerta a brazos, piernas o cuellos motorizados que no dependan de un proveedor específico.
Una referencia abierta, no un producto terminado
El Berkeley Humanoid Lite no es tanto un producto terminado como un diseño de referencia de código abierto y fácilmente personalizable. El repositorio de GitHub contiene todo lo necesario, y hay demostraciones básicas disponibles en video, incluida la teleoperación con realidad virtual.
Esa distinción importa. Un diseño de referencia asume que quien lo tome va a cambiar cosas: la altura del torso, el rango de las articulaciones, el número de grados de libertad. La documentación está pensada para eso, no para entregar un robot que funcione apretando un botón.
¿Cuánto cuesta realmente?
Con un costo total de hardware por debajo de los 5.000 dólares sigue siendo caro, pero resulta mucho más económico que otros robots humanoides, sean de código abierto o no.
Para dimensionar la cifra en el contexto local: 5.000 dólares es el orden de magnitud de un brazo colaborativo de entrada o de una impresora 3D industrial pequeña, no el de un humanoide comercial. Y una parte relevante de ese monto, la de los actuadores, se puede bajar todavía más si el taller ya tiene impresora 3D y compra los motores y encóderes por separado. Para un laboratorio universitario chileno o un club de robótica con acceso a impresión 3D, la barrera deja de ser el precio del robot y pasa a ser el tiempo de armado.
Como se mencionó, incluso si alguien no planea construir uno, el diseño modular del actuador vale la pena tenerlo presente para otros propósitos.
