Erqos presentó programación agéntica verificada por hardware para su MicroPLC conectado EQSP32, con capacidades nativas de Hardware-in-the-Loop (HIL) que permiten a un agente de IA probar directamente sobre el controlador físico el software de control que acaba de escribir.
El enfoque cambia el rol de la IA: deja de limitarse a generar código para PLC y pasa a generar, ejecutar y validar ese código contra un plan de pruebas definido. El EQSP32 corre el programa de control real sobre su propio silicio, mientras el agente inyecta condiciones simuladas de sensores y observa las salidas resultantes a través de una conexión serial.

¿En qué se diferencia de una simulación?
Se forma un lazo cerrado de verificación. El agente puede escribir un programa, cargarlo en el controlador, aplicar condiciones de operación, inspeccionar las respuestas del hardware, compararlas con el comportamiento esperado y corregir el programa cuando una prueba falla. El hardware entrega así un chequeo independiente sobre la lógica generada por IA, en vez de dejar que el software asuma su propia corrección.
Las características principales son:
- Ejecución sobre silicio real durante la verificación automatizada
- Inyección determinista de estados de sensores y actuadores
- Pruebas repetibles de enclavamientos de seguridad
- Testeo comprimido de secuencias de control de larga duración
- Artefactos de prueba persistentes para flujos de regresión
¿Qué se puede probar sin arriesgar la máquina?

En automatización industrial, el HIL permite reproducir condiciones difíciles o inseguras de replicar sobre maquinaria física. Las entradas de presión, temperatura, nivel y switches se pueden inyectar en valores precisos, mientras se observan las salidas que controlan bombas, válvulas y alarmas. También se introducen fallas como sensores caídos, mediciones fuera de rango y violaciones de umbral, sin exponer el equipo conectado a la falla física correspondiente.
La lógica dependiente del tiempo se beneficia igual. Secuencias operativas largas, ciclos de purga, retardos y enclavamientos pueden comprimirse en corridas de prueba mucho más breves. Eso hace práctico evaluar más combinaciones de estados de operación, condiciones de falla y transiciones de control que las que cubre una prueba manual convencional.
El caso de la planta de ósmosis inversa
| Etapa | Resultado |
|---|---|
| Punto de partida | documentación del sistema y una instrucción en lenguaje natural |
| Generado por el agente | especificación funcional, programa de control, plan de pruebas, arnés y reporte final |
| Casos de prueba HIL | 31 |
| Tiempo total sin supervisión | 18 minutos |
| Pruebas aprobadas sobre el controlador real | 31 de 31 |
Ese ejemplo documentado de tratamiento de agua por ósmosis inversa es la demostración del flujo completo, desde el prompt hasta el informe.
¿Cuánto cuesta armar el banco?
La plataforma está pensada para entregar esta capacidad sin un banco de simulación dedicado ni equipamiento de prueba caro. Según Erqos, el montaje de verificación puede armarse con un MicroPLC EQSP32 de menos de 200 dólares, conectividad USB y un agente de IA. La funcionalidad HIL viene incluida en la biblioteca del EQSP32 y no se ofrece como una función pagada aparte.
Esa cifra es la que cambia el cálculo para un integrador pequeño. Un tablero de pruebas tradicional exige duplicar sensores, actuadores y cableado; acá el mismo controlador que después irá a terreno hace de banco de pruebas durante el desarrollo.
¿Reemplaza la puesta en marcha en terreno?
No. La empresa posiciona la tecnología para programación industrial asistida por IA, control de máquinas, tratamiento de aguas y otros sistemas de automatización donde un error de software puede afectar equipos o procesos. Pero el HIL no sustituye la puesta en marcha física: no reproduce todas las características de sensores reales, la dinámica de la planta, el comportamiento eléctrico ni la operación del sistema en el largo plazo.
Dicho de otro modo, lo que gana el equipo no es saltarse la comisión en terreno, sino llegar a ella con la lógica de control ya castigada contra 31 escenarios en vez de tres.




