Mistral presentó Robostral Navigate, su primer modelo de inteligencia artificial para navegación de robots. El modelo de 8.000 millones de parámetros (8B) guía robots a través de entornos complejos y, según Mistral, necesita únicamente una cámara RGB para hacerlo.

¿Qué tan preciso es con una sola cámara?

Aun con esa restricción, Robostral Navigate alcanza hasta un 79,4 por ciento de tasa de éxito en el benchmark R2R-CE, una prueba estándar para navegación en entornos desconocidos. Mistral sostiene que ese resultado supera tanto al mejor método basado en una única cámara como a los sistemas que utilizan sensores de profundidad o varias cámaras.

El modelo se construyó por completo de forma interna y se entrenó solo en entornos simulados, con cerca de 400.000 trayectorias registradas distribuidas en 6.000 espacios virtuales distintos. Funciona sobre robots con ruedas, con patas y voladores. Por ahora, Mistral no ha entregado detalles sobre su disponibilidad.

Ficha técnica de Robostral Navigate

  • Tamaño: 8.000 millones de parámetros (8B).
  • Sensor requerido: una sola cámara RGB, sin sensores de profundidad.
  • Tasa de éxito: hasta 79,4 por ciento en el benchmark R2R-CE.
  • Entrenamiento: unas 400.000 trayectorias registradas en 6.000 espacios simulados.
  • Plataformas compatibles: robots con ruedas, con patas y voladores.
  • Ganancia con aprendizaje por refuerzo: 3,2 puntos porcentuales adicionales.

¿Hacia dónde apunta Mistral?

La compañía ve la navegación como la base de una robótica universal y planea seguir mejorando el modelo. Sus experimentos con aprendizaje por refuerzo ya elevaron la tasa de éxito en 3,2 puntos porcentuales, sin señales de tope.

"Estamos seguros de que más entrenamiento y más experimentos seguirán empujando esta cifra hacia arriba", afirma la empresa.