Seeed Studio ha lanzado oficialmente el reBot Arm B601, un brazo robótico open source con el que la compañía espera validar ideas tanto para experimentación como para despliegue en el mundo real. Los archivos de diseño ya están disponibles bajo una licencia Creative Commons, al igual que un kit de piezas para su compra.
"Construido como una plataforma enfocada en el desarrollador", señala Jennie Wang de Seeed sobre el nuevo brazo, "reBot enfatiza un diseño estandarizado, un BOM [lista de materiales] transparente y un stack de software estrechamente integrado, permitiendo a los desarrolladores pasar del ensamblaje a la recopilación de datos y el desarrollo de algoritmos en un flujo de trabajo más predecible y optimizado, acortando la brecha entre la capacidad de grado de investigación y la usabilidad en el mundo real. Más que solo hardware, ofrece un stack completo y listo para usar orientado al desarrollo de IA [Inteligencia Artificial] incorporada (embodied AI)".
La compañía había adelantado el reBot Arm B601 hace unos dos meses, anunciando un plan para alcanzar un presupuesto de construcción inferior a los USD 1.000, pero ofreciendo la capacidad de manejar cargas útiles de aproximadamente 1,5 kg (unas 3,3 libras). Su alcance máximo, originalmente de 650 mm (alrededor de 25,6 pulgadas), se ha ampliado desde entonces a 767 mm (unas 30,2 pulgadas), con una repetibilidad de menos de 0,2 mm (alrededor de 0,008 pulgadas) a través de un rango de movimiento de seis grados de libertad (6-DOF) más el gripper. Seeed también prometió documentación completa y soporte continuo, aunque en ese momento solo había compartido un vistazo a los prototipos.
Ahora, Seeed ha cumplido su promesa con la liberación de los archivos de diseño de hardware para el brazo, bajo la licencia recíproca Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International. "Nos enfocamos en el 'verdadero open source'", indica la compañía sobre este lanzamiento, "no solo el código, abrimos sin reservas todo: dos versiones del brazo robótico [RobStride/Damiao], los planos de hardware, la lista BOM, el software y los algoritmos".
Si bien la empresa estima que es posible construir tu propio reBot Arm B601 a partir de los archivos de diseño y el BOM suministrados por menos de USD 1.000, el costo es un poco mayor si prefieres que Seeed lo haga por ti: el kit completo ya está disponible para pre-ordenar a un precio de USD 1.499 ensamblado o USD 1.197 por un kit de piezas. También hay kits parciales más económicos disponibles si estás dispuesto a imprimir en 3D, fresar en CNC o cortar con láser algunos componentes por tu cuenta.
En el apartado de software, Seeed ofrece un stack completo que incluye soporte para Robot Operating System (ROS) 1 y 2, planificación de movimiento con MoveIt, Pinocchio para modelado de cinemática y dinámica directa e inversa, y soporte para NVIDIA Isaac Sim enfocado en simulación basada en física y trabajo con gemelos digitales (digital-twins), junto con una API de programación en Python. Todo esto está respaldado por capacitación en línea a través de la "Robotics Academy" de la empresa, con más documentación por venir.
El reBot Arm B601 ya está disponible para pedidos en la tienda de Seeed Studio, mientras que los archivos de diseño se pueden encontrar en GitHub bajo la licencia recíproca Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International, con un video de guía de ensamblaje que se publicará en un futuro cercano.
Vía Hackster.io.
