El Seeed Studio reBot Arm B601-DM es un brazo robótico de 6 ejes (más una pinza paralela) totalmente de código abierto, diseñado para reducir la barrera de entrada al aprendizaje de la IA física (embodied AI) y la teleoperación. Construido en torno a actuadores Damiao de alto rendimiento, el brazo ofrece un alcance de hasta 767 mm, una capacidad de carga de 1.5 kg y una repetibilidad de alta precisión de 0.2 mm.
Diseñado para investigadores y desarrolladores de robótica, el B601-DM es compatible desde el primer momento con los principales frameworks de IA y robótica, incluidos ROS 1/2, LeRobot de Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim y Pinocchio.
Especificaciones del Seeed Studio reBot Arm B601-DM:
- Comunicación: CAN bus @ 1Mbps y UART @ 921600bps
- Grados de Libertad (DOF): Brazo de 6 ejes + 1 pinza paralela
- Motores / Actuadores: 7 motores Damiao (4x DAMIAO 4310 DM-J4310-2EC y 3x DAMIAO 4340P DM-J4340P-2EC) de alto torque
- Carga útil: 1.5 kg (sin pinza, al 70% del alcance recomendado)
- Alcance: 767 mm (con pinza), 607 mm (sin pinza)
- Repetibilidad: < 0.2 mm
- Torque y rango de articulaciones:
- Encoders: Encoders magnéticos de giro único de 14 bits
- Modos de control: Modo MIT, Modo de Velocidad y Modo de Posición
- Velocidad máxima: Hasta 200 rad/s en J4/J5/J6/Pinza, 50 rad/s en J1/J2/J3
- Seguridad: Protección contra sobretemperatura del driver/motor, protección contra sobre/bajo voltaje, protección contra sobrecorriente y tiempos de espera por pérdida de comunicación
- Fuente de alimentación: DC 24V, 15A
- Dimensiones:
- Peso: ~4.5 – 4.7 kg
- Temperatura de funcionamiento: -20°C a 50°C
- Material: Aleación de aluminio 5052 mecanizada por CNC para los eslabones estructurales centrales; ABS y PLA para soportes impresos en 3D, placas de relleno y cubiertas decorativas
El brazo no incluye una computadora o controlador integrado (como una Raspberry Pi). Por lo tanto, la placa USB-CAN debe conectarse a un computador host o a un dispositivo de edge computing, como una placa NVIDIA Jetson o una PC, para que actúe como el cerebro del sistema.
El brazo soporta el modo MIT, un esquema de control híbrido (popularizado por el robot MIT Cheetah) que permite al controlador enviar comandos de posición, velocidad y torque (corriente) simultáneamente en un solo paquete CAN. Esto es crucial para movimientos dinámicos y dóciles (compliant), permitiendo que el brazo robótico interactúe de forma segura con un ser humano.
El B601-DM viene con un stack de software bien soportado y en desarrollo activo. Incluye un SDK de Python basado en “Motorbridge”, una librería de control de motores que admite varios tipos de motores de articulación. El brazo también es compatible con el framework Pinocchio, una librería de C++ de código abierto para la dinámica de cuerpos rígidos. Esto es importante para los desarrolladores de robótica, ya que maneja las complejas matemáticas necesarias para determinar la posición del brazo en el espacio 3D (cinemática directa) y calcular los ángulos de articulación requeridos para alcanzar un punto objetivo (cinemática inversa).
Aunque el hardware ya está disponible, algunas funciones de software aún se están completando. El soporte completo para ROS2 (Humble), que incluye drivers MoveIt2 optimizados, se encuentra actualmente en desarrollo. También se está agregando soporte para importar modelos USD en NVIDIA Isaac Sim para simulación y teleoperación, y se espera la integración con el framework LeRobot de Hugging Face para finales de abril de 2026. Se puede encontrar más información sobre el soporte de software en el repositorio de GitHub de la empresa.
La compañía menciona la IA en su página de producto, pero no explica claramente cómo se implementa en el brazo. Basándose en la información disponible, parece depender del framework LeRobot de Hugging Face, que utiliza aprendizaje por imitación (imitation learning), donde un humano mueve manualmente el brazo B601-DM y la IA aprende a replicar esos movimientos.
Desde el repositorio de GitHub, se puede observar que la empresa también está trabajando en un reBot Arm B601-RS, un brazo robótico idéntico que sustituye los actuadores Damiao por motores Robstride. La empresa también menciona que el BOM (lista de materiales) de GitHub v1.0 está explícitamente optimizado para que los desarrolladores puedan imprimir en 3D y mecanizar por CNC sus propias piezas al menor costo posible. Los kits oficiales de venta al público adquiridos directamente en Seeed cuentan con mejoras premium que no se encuentran en el BOM original, como marcas anti-error grabadas con láser, arneses de cables trenzados mejorados y la sustitución de varios soportes de carga impresos en 3D por piezas de metal mecanizadas para una mayor durabilidad.
Anteriormente hemos cubierto varios brazos robóticos en CNX Software, que van desde robots de escritorio de bajo costo basados en ESP32 como el Waveshare RoArm-M3-Pro y RoArm-M3-S, cobots industriales como el Elephant Robotics myCobot 280 Pi, y varias opciones económicas como el Yahboom DOFBOT 6, hasta el mini brazo robótico industrial de 6 ejes Haro380 de WLKATA Robotics. En comparación con todos ellos, el reBot Arm B601-DM se sitúa en un punto intermedio, con un diseño de código abierto y una mayor capacidad de carga para su precio.
Debido a que el reBot Arm B601-DM es una plataforma DIY, Seeed Studio lo vende en módulos separados. Esto permite que los desarrolladores que ya tienen motores compatibles, o que desean usar sus propias piezas, compren solo los componentes que necesitan. El sistema se desglosa en las siguientes cinco variantes distintas disponibles para reserva:
- reBot Arm B601-DM Bundle ($1,197.00): Este es el kit DIY completo. Incluye los tres sub-kits (Body Motor Kit, Body Structure Kit y Gripper Kit) necesarios para construir el brazo de 6+1 DOF totalmente funcional.
- A. reBot Arm B601-DM Body Motor Kit ($829.00): Incluye la electrónica y los motores para el brazo principal, como seis motores Damiao (tres 4310 y tres 4340P), una placa controladora USB-CAN, una placa de alimentación y los cables XT30 necesarios.
- B. reBot Arm B601-DM Body Structure Kit ($169.00): Este kit incluye solo las piezas mecánicas del brazo (sin la pinza), incluyendo componentes metálicos, componentes impresos en 3D, tornillos y pasadores. Contiene 21 piezas metálicas y 17 componentes impresos en 3D.
- C. reBot Arm B601-DM Gripper Kit ($199.00): Incluye la pinza (efector final) con sus piezas mecánicas y un motor Damiao 4310 para controlarla.
- reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper ($1,499.00): Versión totalmente ensamblada para quienes no desean realizar el montaje y el cableado.
Todos los kits del brazo robótico de IA de código abierto reBot Arm B601-DM están listados para preventa en la tienda de Seeed Studio, y se estima que el Body Structure Kit estará disponible el 24 de abril de 2026.
Vía CNX Software.
