Festo Corp. ha lanzado el gripper paralelo neumático de dos dedos HPPH, un sistema ligero diseñado para superar las limitaciones de carga útil y cableado en robots colaborativos, integrando los controles, sensores y funciones de seguridad certificadas directamente en el cuerpo del gripper. La compañía también compartió sus avances con el software GripperAI.
Los brazos robóticos con limitación de fuerza y potencia suelen operar bajo estrictas restricciones de carga útil y montaje, señaló Festo. Los grippers neumáticos que dependen de componentes externos añaden peso, aumentan el espacio ocupado y complican el enrutamiento a lo largo de cobots compactos, indicó la empresa.
Al reducir la cantidad de estos componentes, el HPPH preserva la capacidad de carga útil y simplifica el montaje y cableado en plataformas de robots colaborativos, afirmó Festo. El nuevo gripper integra la válvula de control neumático, los sensores de posición y la interfaz eléctrica directamente en el cuerpo del dispositivo.
Esta integración funcional también simplifica la gestión de pedidos, minimiza la complejidad del cableado y reduce el tiempo de instalación y puesta en marcha, aseguró Festo. Una versión con IO-link está disponible para diagnósticos avanzados y configuración remota.
El HPPH pesa 1.5 lb. (0.68 kg) y ayuda a preservar la capacidad de carga útil del robot mientras reduce la carga mecánica en cobots más pequeños. La apertura máxima del gripper es de 0.63 in (16 mm), y el HPPH es adecuado para manipular objetos con un peso de hasta 2.2 lb. (1 kg).
Festo añadió que desarrolló el HPPH de acuerdo con ISO/TS 15066 para la seguridad en robots colaborativos y que cumple con la certificación TÜV Süd cuando se utiliza con los dedos de agarre HAFH-B30-16-45-N. El sistema cuenta con un modo de agarre limitado por fuerza de 31.5 lbf (140 newtons), aproximadamente el equivalente a un apretón de manos firme, para reducir el riesgo de lesiones durante operaciones en proximidad cercana.
Si se requiere una mayor fuerza de agarre, el límite de fuerza puede desactivarse para soportar aplicaciones no colaborativas con fuerzas de hasta aproximadamente 40.5 lbf (180 newtons). La compañía indicó que también minimizó los bordes afilados y puntos de pellizco mediante una carcasa de diseño suave.
El HPPH no es adecuado para procesos de mecanizado o entornos con medios agresivos, polvo de esmerilado o salpicaduras de soldadura, señaló Festo. El gripper se une a más de 30,000 productos neumáticos, eléctricos y de software interoperables en el portafolio de automatización de Festo.
El HPPH está disponible a través del sitio web de Festo, con sede en Esslingen am Neckar, Alemania, y en el Universal Robotics Marketplace.
¿Es GripperAI compatible con diversos robots y pinzas?
Festo también ha introducido GripperAI, que está diseñado para manipular objetos desconocidos en entornos desordenados sin necesidad de programación o entrenamiento previo. Compatible con una amplia gama de grippers, el software utiliza inteligencia artificial para determinar puntos de agarre óptimos, con el objetivo de hacer que el manejo de materiales sea más flexible y accesible para diversas aplicaciones industriales.
GripperAI es agnóstico respecto al robot, dijo Festo, cuya sede norteamericana se encuentra en Islandia, Nueva York. Funciona con fabricantes y sistemas cinemáticos que incluyen cobots, robots clásicos y sistemas de manipulación cartesianos.
El software permite a los robots agarrar objetos previamente vistos o colocados de forma caótica, incluyendo materiales a granel, sin necesidad de programación o entrenamiento, ahorrando un tiempo de configuración significativo, según la empresa.
Además, GripperAI puede realizar automáticamente un cambio de herramienta para adquirir el efector final apropiado para una tarea de picking. Esta adaptabilidad lo hace adecuado para manipular diversos artículos en entornos de logística, manufactura y empaquetado.
El sistema permite una transición fluida entre diferentes tareas de manipulación sin intervención manual constante.
¿Cómo funciona el software de Festo en el edge?
GripperAI está diseñado para utilizar edge computing y puede operar con hardware mínimo: una cámara 3D RGB-D de bajo costo y una CPU básica (Core i3, >4 GB RAM) son suficientes para tareas simples. Para aplicaciones más complejas, como el agarre de bolsas, geometrías irregulares o piezas almacenadas caóticamente, GPUs y cámaras de gama más alta pueden mejorar la velocidad y las tasas de éxito, afirmó Festo.
El software es modular y puede instalarse in situ u operarse en la nube, soportando interfaces REST para su integración. GripperAI puede desplegarse en CPUs robóticas, PCs industriales o incluso dentro de la propia cámara.
Würth Group, que tiene alrededor de 1 millón de piezas en su portafolio, ya ha probado el software en sus operaciones logísticas. Utilizó robots equipados con GripperAI para vaciar cajas llenas de artículos mezclados y orientados aleatoriamente.
“Construimos una copia de las cintas transportadoras de clasificación de Würth en nuestro laboratorio, lo que nos permitió desarrollar las diversas capacidades del robot: selección de gripper según el objeto, agarre de cualquier objeto de las bandejas, empaquetado de cajas de envío y manejo de las cajas y bandejas”, explicó Jan Seyler, jefe de desarrollo avanzado de analítica y control en Festo.
El sistema identifica cada objeto, selecciona la herramienta de agarre apropiada y transfiere eficientemente los artículos para su empaquetado o clasificación, todo sin intervención manual o datos de objetos preprogramados. La celda robótica puede operar en todas las líneas planificadas de Würth, y las empresas han definido trabajos de desarrollo adicionales y pasos de optimización.
Vía The Robot Report.
