Los robots domésticos amables han sido un sueño de la ciencia ficción durante mucho tiempo: máquinas dóciles y serviciales que lavan la ropa, sacan la basura, quizás preparan la cena y ordenan después. Pero si los robots van a hacer todo eso, van a necesitar manos.
1X, una empresa de robótica noruego-estadounidense, reveló hoy los detalles de las manos de cinco dedos que lleva su robot compañero, blando y servicial, llamado Neo.
¿Qué pueden hacer las manos del Neo?
Las manos usan actuadores diseñados para replicar cómo los tendones de los brazos mueven las manos humanas. Según 1X, eso da a las manos del Neo 25 grados de libertad de movimiento, apenas por debajo de los 27 grados que suelen tener las manos humanas. Cámaras e inteligencia artificial ayudan a interpretar el contexto de lo que los dedos intentan agarrar. Es una mezcla diestra que le da al robot un rango de movimiento muy amplio. 1X afirma que las manos pueden sujetar formas irregulares y detectar cuando algo se les escapa. Los dedos también se mueven muy rápido y pueden hiperextenderse en direcciones imposibles para los humanos. Además tienen certificación IP68 de resistencia al agua, lo que significa que el robot puede lavarse sus propias manos.
Es un rango que los ingenieros buscaron ajustar a lo que una persona puede hacer de verdad. Jonathan Terfurth, director de actuadores y manos de 1X, dice que el rango de movimiento podría incluso superar al humano, permitiendo abrir puertas, levantar objetos pesados e incluso enchufarse solo cuando su batería empieza a agotarse.
"Quieres poder operar junto a una persona que nunca ha trabajado ni interactuado con un robot, y aun así quieres que sea seguro, dócil y blando", dice Terfurth. "El rango de movimiento puede ser algo extremo, pero tratamos de acercarnos mucho a lo que pueden hacer los humanos para poder convivir en el mundo."
Todo esto forma parte de un creciente momento estilo ChatGPT para la robótica, donde los robots pasaron de torpes máquinas de garra a manipuladores capaces, que cargan con cuidado objetos frágiles y resultan cada vez más útiles para tareas domésticas rutinarias y aburridas labores de oficina.
El mercado de robots humanoides suele estar dominado por moles duras tipo Terminator, pensadas para desfilar ante algún contrato de la industria de defensa. 1X toma otro camino. El Neo es un robot blando y flexible envuelto en una carcasa con estructura reticular 3D. Su diseño se inspira en personajes como Baymax, el entrañable robot de la película de Disney Big Hero 6. En cantidades limitadas, el precio de acceso anticipado es de 20.000 dólares o 500 dólares al mes para tenerlo en casa, aunque el pago total prioriza la entrega durante 2026.
"Nos encanta la idea de que un robot sea una presencia pacífica, divertida y torpemente segura en la vida de alguien", dice Dar Sleeper, vicepresidente de producto y diseño de 1X. "Algo con lo que sea cómodo estar cerca, algo blando por dentro y por fuera. Si quieres que algo encaje en tu vida, no puede sentirse como venido de otro universo."
El factor humano detrás del robot
1X dice que la meta es la automatización total del Neo, pero por ahora el robot está parcialmente teleoperado, como señaló un video del Wall Street Journal el año pasado. Eso significa que operadores humanos pueden tomar el control del Neo de forma remota e incluso mirar a través de una cámara para ver el espacio a su alrededor. En realidad es una función llamada Expert Mode, pensada para manejar tareas más complicadas al meter a una persona en el circuito. También implica que, si tienes uno en casa, puede ver todo lo que lo rodea.
Aquí la cosa se vuelve inquietante, porque un robot doméstico puede estar en situaciones muy íntimas. 1X asegura que los "expertos" humanos solo pueden entrar a tu casa cuando lo solicitas expresamente, que los movimientos del robot se pueden restringir y que los rostros y otra información sensible se pueden difuminar. También puedes monitorear el video que capturan mediante una app móvil. Un anillo de luz alrededor de la oreja del Neo se pone azul para indicar que hay una persona conectada, y puedes expulsar al operador en cualquier momento. 1X no respondió de inmediato preguntas sobre cómo planea evitar que actores maliciosos o hackers tomen el control del robot.
El otro problema del componente humano es que todavía no es posible saber con exactitud qué tan bien funcionan estos actuadores y movimientos. Cuando se le preguntó si los videos los hacía la máquina de forma autónoma o alguien controlándola a distancia, un representante de 1X escribió que "algunos de los videos son articulados por la máquina, mientras que otros son operados para mostrar el límite superior de las capacidades del hardware".
En una videollamada con WIRED, un robot Neo totalmente automatizado estaba de pie detrás de Terfurth y Sleeper. Sleeper le pidió que mostrara qué tan rápido podía mover los dedos. El Neo levantó y bajó un dedo a la vez, lento al principio. Luego empezó a acelerar, más y más rápido, hasta que los dedos tamborilearon tan velozmente que se veían borrosos en pantalla. Siguió, casi imposible de seguir con la vista, hasta que Sleeper le ordenó parar. El robot se congeló. Después hizo el signo de la paz.
