La campaña de la ToolDance X1 abrió en Kickstarter tras meses de avisos en redes sociales. Es una fresadora CNC de escritorio pensada para cortar metal, con opción de trabajar en cinco ejes.

El que la reseñó para Hackster.io, autor del texto original, reconoce que llevaba meses esperándola. "Si eres como yo, has estado salivando con la idea de usarla para sacar viruta de metal", escribió.

Un marco de aluminio fundido

En una fresadora CNC lo primero es la rigidez, y lograrla en una máquina de escritorio cuesta, porque no tiene el tamaño ni el peso de una fresadora industrial. ToolDance le dio a la X1 un marco de aleación de aluminio fundido con refuerzos en las zonas que más trabajan. Pesa 110 kg, que para esta categoría es razonable.

El área de trabajo mide 400 × 265 × 180 mm sin el cambiador automático de herramientas (ATC). Con el ATC montado se pierde parte de ese espacio, pero el volumen útil sigue siendo amplio.

Nueve herramientas y un husillo de 24.000 RPM

El ATC cambia entre nueve herramientas durante un trabajo. Acepta fresas de hasta 18 mm de diámetro de corte y vástagos de hasta 10 mm, y reconoce cada herramienta por RFID.

El motor del husillo es de 1,5 kW y llega a 24.000 RPM. Para dar escala, el autor compara con la fresadora de 1.600 kg que tiene en su garaje. Tiene un husillo de la misma potencia, 1,5 kW, pero gira a unas 5.600 RPM.

Cómo se mueve

Todos los ejes usan husillos de bolas precargados y motores paso a paso NEMA 23. Los motores trabajan en lazo cerrado con control por orientación de campo (FOC) y se realimentan con encoders absolutos de 14 bits. El controlador de movimiento corre sobre un sistema operativo de tiempo real, es determinista, interpola a 2 kHz y lee por adelantado al menos 200 bloques del código G.

La lista de extras, algunos opcionales, sigue con palpado automático, cerradura de seguridad en la puerta, refrigerante por inundación, aspiración de polvo y filtrado de aire, una cámara HD para vigilar el trabajo, pantalla táctil y un volante MPG para mover los ejes a mano.

¿Qué cambia con el cuarto y el quinto eje?

Los ejes adicionales son el principal argumento de venta. De fábrica la X1 es una máquina de tres ejes:

  • El módulo de 4 ejes suma trabajos de cuatro ejes y trabajos indexados 3+1.
  • El módulo de 5 ejes permite mecanizado simultáneo en cinco ejes y trabajos 3+2.

¿Qué software usa?

ToolDance Studio importa y verifica código G estándar de cualquier programa CAM de terceros. Los complementos de ToolDance mandan el código G directo a la X1 desde Fusion 360, Siemens NX y Mastercam.

Los dueños de la X1 tendrán además AutoCAM, un programa que genera trayectorias guiadas y ajustadas a esta máquina. En programación CAM por operaciones, AutoCAM resuelve solo los trabajos de tres ejes, y los 3+2 se hacen con programación interactiva. La programación 3+2 totalmente automática todavía está en desarrollo. Para relieves y esculturas maneja fresado simultáneo en cinco ejes. También orienta la sujeción de la pieza, y la simulación incluida muestra lo que hará la máquina antes de partir el trabajo.

Según ToolDance, la X1 trabaja una gama amplia de materiales, desde madera y piedra hasta titanio y acero de herramientas.

¿Cuánto cuesta y cuándo llega?

El precio de lista después de la campaña será de 5.999 dólares. Los primeros patrocinadores (super early bird) pueden reservarla en 2.999 dólares. Los complementos opcionales, como el módulo de mecanizado de 5 ejes, se pagan aparte. Las recompensas deberían despacharse en el primer trimestre de 2027.