La compañía noruega Sonair anunció que su sensor ADAR One es apto para aplicaciones SIL2 y PL d, y quedó certificado como sensor acústico de detección y rango para la protección segura de personas y objetos bajo la Directiva de Máquinas europea.

ADAR One fue evaluado como sensor de protección humana según el exigente estándar IEC 61496 para dispositivos electrosensibles de protección. También cumple dos normas fundacionales: IEC 61508, el estándar de seguridad funcional para sistemas electrónicos en entornos industriales de alto riesgo, e ISO 13849, el universal para partes de control relacionadas con seguridad.

"Es difícil transmitir lo extenso y omniabarcativo que es un proceso de certificación en seguridad", contó Knut Sandven, CEO de Sonair, a The Robot Report. "Pausamos todo el resto del desarrollo por un largo tramo y literalmente pasamos noches, fines de semana y feriados sacándolo adelante. Certificamos ADAR bajo Performance Level d en ISO 13849 y SIL2 en IEC 61508, con exida en Alemania como organismo evaluador".

¿Por qué la industria pedía un sensor de seguridad en 3D?

Los avances recientes en IA parieron robots más inteligentes y capaces, pero la infraestructura de seguridad quedó atrás. Los escáneres láser 2D tradicionales, ampliamente usados para definir perímetros de seguridad en robots móviles, no logran detectar personas y obstáculos por sobre o por debajo del plano horizontal.

"Navegar en 2D puede ser perfectamente correcto. Un robot puede localizarse, mapear y planificar una ruta con un scan horizontal. La seguridad en 2D es otra cosa", explicó Sandven. "Un escáner de seguridad 2D ve el mundo como una única rebanada horizontal, usualmente a la altura de la pierna. Toma las piernas de una persona pero pierde cualquier cosa que no cruce ese plano: una persona inclinada hacia el robot, una repisa saliente, o algo colgado del techo. Para compensar, los integradores usan márgenes de seguridad enormes y velocidades bajas, y eso cuesta throughput".

Diseñado para robots móviles autónomos (AMR) y automatización industrial, ADAR One entrega conciencia espacial 3D de 180°×180°, detectando personas y obstáculos a todas las alturas.

¿Qué implicó certificar SIL2 y PL d?

ADAR quedó calificado con SIL 2 (Safety Integrity Level 2) y PL d (Performance Level d) con una probabilidad de falla peligrosa (PFH) por debajo de 1,5 × 10⁻⁷ por hora. El sensor recibió el certificado EC de examen de tipo de exida, organismo notificado bajo la Directiva de Máquinas 2006/42/CE.

"Para llegar a PLd y SIL2 tenés que probar que la probabilidad de falla peligrosa por hora está dentro de la banda requerida, y demostrar la cobertura diagnóstica y la arquitectura que la respalda, lo que significa que el diseño tiene que detectar sus propias fallas y pasar a un estado seguro cuando ya no puede confiar en su propia medición", detalló Sandven. "Lo que la gente subestima es todo lo que rodea a los números: la evidencia del proceso de desarrollo, el análisis de modos de falla, la documentación, y las pruebas de validación que revisa el evaluador".

"La métrica del hardware es necesaria, pero es el rigor sistemático a lo largo de todo el ciclo de vida lo que realmente gana el certificado", agregó. "El paquete final de documentación para los evaluadores suma miles de páginas".

Primer ultrasónico y primer sistema embebido en Rust

Sonair sostuvo que ADAR One es el primer sensor ultrasónico en cumplir con estos estándares internacionales. Los organismos normativos tuvieron que ajustar los tests, que estaban pensados para sensores ópticos.

"Fue una de las partes más interesantes", contó Sandven. "El estándar tipo para esta clase de sensor de protección, IEC 61496, está escrito en torno a dispositivos opto-electrónicos como cortinas de luz y escáneres láser, y define la capacidad de detección en términos ópticos, con piezas físicas de prueba de un diámetro dado que el dispositivo debe detectar de manera confiable. La mayor parte de eso no es relevante para el ultrasonido".

Para resolverlo, el equipo se apoyó en la IEC 62998, el estándar más reciente para sensores de seguridad, diseñado deliberadamente como agnóstico a la tecnología para acomodar exactamente el tipo de sensado novedoso que no existía cuando se redactaron las normas anteriores.

Otro dato clave: ADAR es el primer sistema embebido de seguridad certificado construido en Rust, el lenguaje diseñado para rendimiento, seguridad y confiabilidad.

¿Qué aplicaciones y robots usan hoy ADAR One?

Sonair afirmó que ADAR One ya está en producción en serie y embarcado en robots industriales desplegados. Sandven detalló los mejores casos de uso:

  • AMR en bodegas y manufactura, donde el robot comparte espacio con personas.
  • Robots de servicio en entornos duros para óptica: polvo, brillo, superficies vítreas o baja luminosidad.
  • Brazos robóticos de todo tipo, donde poder eliminar la reja de seguridad es valioso.
  • Humanoides, que son altos, se mueven en tres dimensiones y operan cerca de personas.

"Los humanoides afilan cada problema para el que ADAR fue construido", dijo Sandven. "Porque el arreglo de transductores es extremadamente pequeño, se puede diseñar dentro del propio cuerpo y quedar efectivamente invisible, lo que importa para un formato donde apariencia e integración son parte del producto".

Y agregó un punto de fondo: "Un humanoide que trabaja junto a personas tiene que hacer más que evitar obstáculos. Tiene que distinguir a una persona de un objeto y tratarlos distinto, y un sensor dedicado y certificado en seguridad es una parte obvia de hacerlo confiable. Como percibe por sonido, complementa a las cámaras en vez de duplicarlas, cubriendo los casos donde la visión se degrada".

Disponibilidad y roadmap

ADAR One, la variante certificada para robots autónomos y aplicaciones de seguridad de máquinas que requieren SIL 2 y PL d, ya está disponible. Sonair además ofrece un kit de pruebas ADAR para ingenieros que evalúen sensado ultrasónico 3D en nuevas aplicaciones o casos de uso existentes.

Sandven adelantó que el foco es escalar despliegues, mover socios desde testing a volumen y soportar bien las primeras integraciones. Para la próxima generación planea refinar aún más el formato y bajar el costo con volumen, con la mira puesta en humanoides y ambientes cada vez más densos de convivencia humano-robot.