Benewake presentó NOVA20, un sensor LiDAR (detección y medición de distancia por luz) de estado sólido para detectar obstáculos y cubrir los puntos ciegos de robots móviles y de IA encarnada. Usa 20 canales de detección repartidos en un campo de visión de 40 grados con forma de abanico, y mide distancias de 5 cm a 1 metro hacia adelante, informó Electronics For You el 27 de octubre.
El sensor complementa a los LiDAR giratorios de 360 grados. Esos equipos escanean a mayor distancia, pero pueden dejar sin cubrir las zonas pegadas al robot.
¿Para qué sirve un LiDAR de corto alcance?
NOVA20 mide distancias sin depender de los modelos de IA de alto nivel del robot. El sistema de control puede usar esas lecturas para frenar, cambiar de dirección o detenerse antes de tocar un obstáculo. Así además se reducen los recursos de cómputo que se gastan en revisar distancias cercanas.
A diferencia de un sensor de un solo punto, mide distancias sobre un área. Eso ayuda al robot a detectar cambios de nivel en el suelo, bordes de escalones y obstáculos al costado de su trayectoria.
Especificaciones de NOVA20
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Canales de detección | 20 |
| Campo de visión | 40 grados, de −20 a +20 |
| Rango de medición | 5 cm a 1 m |
| Frecuencia de cuadro | 10 Hz |
| Precisión | Centimétrica |
| Zona ciega | 5 cm como máximo |
| Interfaz | UART |
| Compatibilidad | ROS, Linux y Windows |
El dispositivo detecta objetivos con 10% de reflectividad hasta 1 metro con una luz ambiente de 100 kilolux. Como su zona ciega no pasa de 5 cm, mide casi todo el tramo entre el sensor y los objetos cercanos.
Cómo evita las falsas alarmas
Para reducir la interferencia entre canales, NOVA20 usa multiplexación por división de tiempo y lee cada canal por separado. Con eso evita que la señal reflejada de un canal contamine a los vecinos, una fuente de falsas detecciones que puede provocar frenazos o cambios de dirección innecesarios.
Dónde se instala en el robot
Su tamaño y su consumo permiten montarlo en distintos puntos del robot, incluidos el cuerpo, los brazos y las piernas. Varias unidades pueden cubrir zonas que las cámaras o el LiDAR principal no alcanzan a vigilar. El bajo consumo también limita la carga extra sobre los sistemas de energía y de disipación térmica.
NOVA20 entrega datos de distancia y no imágenes, así que el control de bajo nivel del robot procesa las mediciones sin tareas adicionales de procesamiento de imagen. El sensor complementa a las cámaras y a los modelos de IA, que se encargan del reconocimiento visual, la comprensión de la escena y la planificación de tareas. No ofrece control de fuerza una vez que hay contacto físico.
Los fabricantes de robots pueden instalarlo en puntos de riesgo específicos y ampliar la cobertura según el diseño y la aplicación de cada equipo. El detalle técnico está en el anuncio original de Benewake.
