AIR, el robot móvil de dos brazos de la startup suiza Embodied AI, está pensado para trabajar junto a los operarios de una fábrica sin necesidad de una jaula de seguridad. La empresa lo presentó con un esquema de aprendizaje gradual. Al principio opera bajo supervisión remota y luego aprende a hacer solo las tareas asignadas en cerca de un mes, informó Interesting Engineering.
Embodied AI reportó una tasa media de éxito de 95% en pilotos pagados de manufactura, entre ellos despliegues con empresas de electrónica de consumo y del sector automotriz.
"La seguridad y la confiabilidad son requisitos no negociables para que la IA física entre al mundo real a escala. Esos son los principios que guiaron el diseño de AIR", dijo Francesco Stella, cofundador y CEO de Embodied AI, en un comunicado.
Brazos movidos por tendones
AIR es un robot móvil de dos brazos diseñado para tareas de manufactura junto a trabajadores humanos, sin la jaula de seguridad convencional.
Lo desarrolló un equipo de 25 personas que salió de la universidad técnica suiza EPFL. El robot combina un torso, dos brazos livianos y una base con ruedas. A diferencia de los robots industriales convencionales, que dependen de estructuras rígidas y barreras de seguridad externas, AIR usa un diseño mecánico flexible que busca reducir el riesgo de lesiones si hay un contacto accidental.
La arquitectura deja los componentes pesados dentro del torso y mueve los brazos con un mecanismo de tendones. Unos cables llevan el movimiento desde los motores hasta los brazos, lo que reduce la masa de las piezas que se mueven. Así los brazos quedan livianos y ceden cuando chocan con un obstáculo o tocan a una persona.
El diseño apunta a una limitación grande de la automatización industrial. Los brazos robóticos de fábrica suelen ser pesados y rígidos, y por eso cuesta instalarlos en espacios que se comparten con personas. Muchas instalaciones necesitan barreras físicas o cortinas de luz para separar las máquinas de los trabajadores. AIR, en cambio, se apoya en la flexibilidad mecánica y en una distribución de masa que aleja los componentes pesados de las extremidades.
¿Qué se sabe de sus especificaciones?
Las únicas cifras mecánicas publicadas hasta ahora son las del brazo. Según una descripción para inversionistas, la unidad de tendones pesa cerca de 2 kilos y levanta hasta 5 kilos. La empresa todavía no publicó las dimensiones generales de AIR, ni su peso, alcance, capacidad de batería o carga máxima.
| Dato | Valor publicado |
|---|---|
| Peso de un brazo | Cerca de 2 kg |
| Carga que levanta un brazo | Hasta 5 kg |
| Equipo de desarrollo | 25 personas |
| Tiempo para pasar a operación autónoma | Cerca de un mes |
| Éxito medio en pilotos pagados | 95% |
| Dimensiones, peso total, batería, precio | No publicados |
¿Cómo aprende una tarea?
Otro punto central es la forma en que aprende. AIR parte con teleoperación, con un operador humano que lo controla a distancia durante sus primeros turnos. Esas operaciones generan los datos de entrenamiento que el sistema de IA de la empresa usa para aprender la tarea. Embodied AI dice que el robot puede pasar a operar de forma autónoma en aproximadamente un mes y hacerse cargo de un trabajo que al principio necesitaba supervisión humana.
Apunta a la automatización de fábricas
La empresa no parte de una plataforma de software sin probar. AIR usa el mismo conjunto de IA que ya funciona en una celda robótica de dos brazos instalada en la línea de producción de un cliente. Embodied AI usó ese sistema en pilotos pagados con un fabricante de electrónica de consumo y con un proveedor de tecnología automotriz e industrial.
Embodied AI informó la tasa media de éxito de 95% en esos despliegues. No dijo cuántas tareas evaluó, cuánto duraron las pruebas ni cómo calculó esa tasa. La empresa también afirmó que, según la aplicación, una sola unidad de AIR podría cubrir el trabajo de hasta tres personas por turno.
El modelo inicial de despliegue combina supervisión humana con automatización progresiva, en vez de exigir autonomía completa antes de entrar a la fábrica. Eso permite usar la máquina en trabajo productivo mientras su sistema de IA junta datos de operación. También le da a la empresa la posibilidad de afinar habilidades específicas con información recogida en plantas reales y no solo en demostraciones de laboratorio.
Aunque se lo describe como humanoide, AIR no tiene piernas ni camina en dos pies. Su plataforma con ruedas lo mueve por la planta, y el torso con los dos brazos le permite operar equipos y manipular objetos. Esa configuración lo acerca más a los robots de manipulación móvil para la industria que a los humanoides de tamaño completo con piernas.
La empresa no informó precio ni fecha de entrega, pero dice que empezará a recibir pedidos después de la presentación del robot en Humanoid Europe 2026, en Múnich.
