ESP-FLY DIY Kit es un kit de drone miniatura basado en la placa XIAO ESP32-S3 de Seeed Studio, que originalmente apareció como proyecto DIY en Instructables de Max Imagination, y ahora está disponible como kit completo por USD 59,99 en Seeed Studio.

No es ciertamente el primer drone con ESP32, pero el ESP-FLY debe ser el más chico: el diseño quadcopter en miniatura (67 x 67 x 31 mm) permite guardarlo en cualquier bolsillo o caja pequeña. Está pensado principalmente para educación STEM, proyectos DIY de hobbyistas y práctica de vuelo en interiores.

¿Qué trae el ESP-FLY por dentro?

Especificaciones y características clave del kit:

  • Controlador principal: placa Seeed Studio XIAO ESP32-S3
  • MCU inalámbrico: Espressif Systems ESP32-S3R8
  • CPU: dual-core Tensilica LX7 a 240 MHz
  • Memoria: 512 KB SRAM y 8 MB PSRAM
  • Wireless: Wi-Fi 4 y Bluetooth 5.0 dual-mode (Classic + BLE)
  • Almacenamiento: 8 MB de flash SPI
  • Antena: u.FL externa
  • USB: puerto USB Type-C para alimentación y programación
  • Sistema de vuelo: IMU MPU6050, cuatro motores coreless 615 a 70.000 RPM, cuatro hélices de 30 mm (CW y CCW)
  • Conectividad: Wi-Fi 2,4 GHz en modo AP y ESP-NOW
  • Rango de control: aproximadamente 50 m vía smartphone y 200 m vía controlador ESP-NOW
  • Energía: batería LiPo 3,7 V 250 mAh 25C
  • Tiempo de vuelo: ~5 minutos
  • Carga: 5 V vía puerto USB-C en la placa XIAO
  • Dimensiones: 67 x 67 x 31 mm
  • Peso: 25 gramos con batería
Detalle de la batería del drone XIAO ESP32-S3
Detalle de la batería del drone XIAO ESP32-S3
Diagrama de cableado del drone ESP32-S3
Diagrama de cableado del drone ESP32-S3

¿Cómo se controla y qué firmware usa?

El firmware es el mismo que el del drone DIY ESP32 LiteWing de Circuit Digest, que se encuentra en GitHub, y depende de la app Android ESP-Drone para el control desde un smartphone. Alternativamente se puede usar un controlador de radio ESP-NOW.

¿Conviene comprar el kit o armarlo desde cero?

El costo de la lista de partes está estimado en cerca de USD 37 según el Instructables, pero ese monto también incluye encargar un PCB custom, imprimir las partes plásticas, y comprar componentes en distintas fuentes. El kit ESP-DIY a USD 59,99 en Seeed Studio trae todo lo necesario para empezar.

Componentes del kit ESP-FLY listos para ensamblar
Componentes del kit ESP-FLY listos para ensamblar

Como podríamos haber adivinado por el nombre del producto "ESP-FLY kit", el drone viene como kit y aún hay que hacer algo de ensamblado y soldadura, pero esa es parte de la diversión.

Para el ecosistema chileno, la disponibilidad importa: Seeed Studio envía a Chile vía courier (DHL/FedEx), con costos de envío típicos entre USD 25-40 al país y plazos de 5-10 días hábiles. Sumado al kit de USD 59,99, el costo final puesto en Santiago se ubica cerca de los USD 90-100 antes de IVA, todavía competitivo frente a drones comerciales miniatura como el Tello (~USD 110 sin programación abierta).