Unitree extendió su familia de robots humanoides R1 de doble brazo con los nuevos modelos R1-A5 y R1-A7, que pueden equiparse con grippers de 2 dedos o con manos diestras de 3 o 5 dedos, y montarse sobre una base fija o sobre una base con ruedas para movilidad en interiores.
Los nuevos robots parecen estar basados en la plataforma de bajo costo Unitree R1 lanzada el año pasado, capaz de bailar, caminar, correr, ejecutar movimientos de kung-fu y conversar con los usuarios, pero que no resulta demasiado útil al carecer de manos diestras. El R1-A5 y el R1-A7 no podrán bailar, ya que no traen piernas, pero el torso superior incluye cabeza y dos brazos equipados con grippers o manos diestras, lo que sí permitiría tareas concretas combinadas con visión binocular.
¿En qué se diferencian las cuatro versiones?
Hay cuatro modelos disponibles. Comparten la mayoría de las especificaciones, aunque el R1-A7 tiene brazos más largos y suma 4 grados de libertad (2 extra por brazo), mientras que las variantes con sufijo D incluyen una base con ruedas y un LiDAR.
El módulo binocular entrega un mapa RGB y de profundidad con resoluciones y frame rates de 1280×720 a 30 Hz y 544×488 a 10 Hz, respectivamente. Habría cinco tipos de actuadores Dex disponibles para las manos.
¿Cuánto cuesta y para qué se usa?
El precio base de USD 4.290 es impactante, aunque ese debería corresponder al R1-A5 sin actuadores ni opciones extras. Una vez que se le agregan manos, un módulo NVIDIA Jetson Orin opcional y una base fija o con ruedas, el costo total sube bastante.
El robot luce especialmente útil para operaciones de fábrica y bodega, y todavía no apunta al uso doméstico, así que no será tu próxima asistente robótica de hogar, pero al menos los nuevos modelos tienen alguna utilidad concreta más allá de ser una "compañía inteligente", como se promocionaba el R1 original.
¿Dónde verlo en acción?
Uno pensaría que Unitree subiría un video mostrando las capacidades del robot que acaba de anunciar en X, pero no se encuentra ninguno disponible salvo algunos clips muy cortos con los grippers en Bilibili. Asumiendo que el R1-A5/A7 puede equiparse con la mano diestra Dex5 introducida el año pasado, los videos disponibles de ese accesorio dan una idea de lo que sería posible con la opción más completa.
Los nuevos R1-A5 y R1-A7 todavía no aparecen listados en el sitio web de Unitree, pero igual se puede revisar el R1 humanoide anterior, que comparte la misma electrónica, y las capacidades de las distintas manos diestras Dex que ofrece la compañía.
