La placa MaTouch ESP32-S3 MaUWB de Makerfabs es una plataforma de desarrollo que integra un MCU inalámbrico ESP32-S3, una pantalla táctil de 3.95 pulgadas y un módulo UWB para aplicaciones de posicionamiento y medición de distancias en interiores.
El dispositivo puede funcionar como una terminal de posicionamiento portátil. Utiliza un algoritmo de trilateración junto con hasta tres anclas UWB fijas para calcular las coordenadas de la etiqueta (tag) en tiempo real. El chipset MaUWB opera en el canal 5 de UWB (6489.6 MHz) y soporta hasta 8 anclas y 64 etiquetas. Para su uso portátil, la placa incluye un conector para batería LiPo, circuito de carga y monitoreo del nivel de carga.
El diseño permite una visualización clara de los datos de posicionamiento, tal como se observa en la imagen superior, facilitando la configuración de los parámetros de red directamente en el hardware.
Especificaciones técnicas del MaTouch ESP32-S3 MaUWB
- Módulo inalámbrico – SoC ESP32-S3-WROOM-1 con CPU Espressif Systems ESP32-S3 – Dual-core Tensilica LX7 hasta 240 MHz con extensiones vectoriales para cargas de AI/ML. Memoria RAM de 512KB SRAM y 8MB PSRAM. Conectividad WiFi 4 y Bluetooth LE 5. Almacenamiento de 16MB flash. Antena PCB integrada.
- Almacenamiento – Ranura para tarjeta MicroSD destinada al registro de datos local.
- Pantalla – TFT LCD de 3.95 pulgadas con resolución 480 x 320, controlador táctil FT6336, controlador de pantalla ST7796 y gestión de retroiluminación.
- UWB (Ultra-Wideband) – Módulo Makerfabs MaUWB-DW3000. Banda RF: CH5 (6489.6 MHz). Tasa UWB: 850 kbps / 6.8 Mbps. Soporta hasta 8 anclas y 64 etiquetas.
- USB – Puerto USB Type-C nativo y puerto USB Type-C a UART (driver CH340K) para programación y depuración.
- Expansión – 2 interfaces JST de 1.25mm y 4 pines para GPIOs.
- Energía – Alimentación de 5V vía USB Type-C (rango de 4.0V ~ 5.25V). Soporte para batería LiPo con cargador integrado TP4056 y monitoreo de nivel.
- Dimensiones – 94.3 x 72.4 mm.
La disposición física de los componentes, mostrada arriba, permite una integración compacta en diversos proyectos de robótica y domótica.
En cuanto al soporte de software, la placa es programable mediante Arduino IDE. La compañía proporciona varios ejemplos en GitHub, incluyendo una demostración de posicionamiento 2D en interiores basada en la GFX Library para Arduino y LVGL. La pantalla táctil permite definir las coordenadas de las anclas, mientras que la herramienta para Windows uwbtools.exe configura los IDs y roles del módulo UWB a través de conexión serial.
Tras cargar el sketch, las coordenadas físicas de las anclas se introducen en la pantalla táctil MaTouch. El dispositivo muestra en tiempo real la posición calculada de la etiqueta mediante trilateración, la distancia a cada estación base y el estado del sistema. Documentación adicional de hardware y firmware se encuentra disponible en el Wiki oficial.
El diseño físico, detallado en la imagen anterior, optimiza el espacio para albergar tanto el panel táctil como los componentes de radiofrecuencia necesarios para el posicionamiento.
Anteriormente, hemos cubierto diversos productos UWB basados en ESP32-S3, incluyendo la placa ESP32 UWB original de Makerfabs con transceptor Decawave DW1000, logrando una precisión de 10 cm y un rango de hasta 300 metros. Posteriormente, lanzaron el MaUWB_DW3000 con STM32 AT Command y una variante ESP32-S3 MaUWB con soporte PoE. Otras soluciones incluyen la Challenger RP2040 UWB de iLabs y el sensor UWB X4 de NOVELDA. Comparado con estas alternativas, el nuevo modelo MaTouch de 3.95 pulgadas añade una pantalla táctil capacitiva para mostrar datos de posicionamiento de forma directa e intuitiva.
La placa MaTouch ESP32-S3 MaUWB SPI TFT Touch 3.95″ está disponible actualmente en la tienda de Makerfabs por USD 59.80.
Vía CNX Software.
