ARDEP (Automotive Rapid DEvelopment Platform) es una plataforma de hardware y software open source alojada en la cuenta de GitHub de Mercedes-Benz y liberada bajo licencia Apache 2.0.
La placa principal ARDEP V2 esta basada en el microcontrolador STMicroelectronics STM32G474VE Arm Cortex-M4F para control de motores, con aceleradores hardware CORDIC y FMAC, y suma transceptores CAN-FD y LIN. El PowerIO Shield trae 6 salidas y 6 entradas capaces de soportar hasta 48V y 3A por canal.
Especificaciones del ARDEP V2
- MCU: STMicroelectronics STM32G474VE Arm Cortex-M4 con FPU hasta 170 MHz, aceleradores CORDIC (trigonometricas) y FMAC (filtros)
- Memoria: 128 KB de SRAM
- Almacenamiento: 256 KB de flash single-bank
- USB: puerto USB Type-C ARDEP y puerto USB Type-C Debugger
- Transceptores: 2x CAN-FD (cada uno con common mode choke, proteccion ESD y terminacion 120 Ohm configurable por hardware) y 1x LIN (master/slave por software)
- I/O: conector DB-9 con Vector pinout (interoperable con CANalyzer y las interfaces VN de Vector Informatik). El interruptor SW1 rutea CAN-A al DB-9 pines 2 y 7, o LIN al pin 7. Suma terminal de resorte de 12 polos para CAN-A + LIN, terminal de 6 polos con 2x UART, headers Arduino, y headers de 6/8/10/32 pines con GPIO, LPUART, SPI, DAC, I2C, USART
- Depurador: on-board con conexion UART
- Alimentacion: 5V a 48V por terminales principales (protegido por TVS de 51V y fusible slow-blow de 1A), 4,75V a 5,25V via USB Type-C, rail interno de 5V con 500 mA maximo compartido, salida de 3,3V con poly fuse de 200 mA por grupo, VLIN de 0V a 24V (extensible a 36V con ESD distinta), logica GPIO a 3,3V
- Proteccion: sobretension, corriente inversa y ESD en linea de alimentacion
- Dimensiones: 109 x 69 x 16 mm
- Peso: unos 60 gramos
Especificaciones del Power IO Shield
- Salidas: 6x drivers high-side basados en el switch inteligente IPS2050HQ-32, 3A continuos por canal y 10A totales entre las seis
- Entradas: 6x entradas digitales para 48V
- Diagnostico: indicacion de falla por sobrecorriente y sobretemperatura por canal via LEDs on-board, mas feedback de fallas via I2C hacia la placa principal identificando cual driver IC fallo
- Alimentacion: hasta 48V DC
- Dimensiones: 61 x 99 x 23 mm
- Peso: alrededor de 70 gramos
¿Que trae el firmware?
El firmware corre sobre Zephyr RTOS y soporta UDS (Unified Diagnostic Services, ISO 14229). La actualizacion de firmware (DFU) esta disponible tanto por CAN como por USB, el bootloader y el firmware loader vienen preinstalados, y el fabricante entrega una libreria con samples y demos para CAN, LIN, ADC, DAC, GPIO, UDS y un puente CAN-a-USB.
El repositorio en GitHub incluye archivos de diseno hardware en KiCad y Altium, esquematicos en PDF, codigo fuente del firmware, la libreria, samples y documentacion. El trabajo aparece como Copyright: Mercedes-Benz AG y esta liberado bajo Apache 2.0.
¿Donde comprar la placa?
Aunque el diseno completo esta disponible para fabricacion propia, quien busque comprar el ARDEP V2 ensamblado termina en Crowd Supply via Frickly Systems GmbH, que prepara una campana de crowdfunding para la placa (todavia sin precio publicado).
Frickly Systems y el FlexCAR
ARDEP V2 es una colaboracion entre Frickly Systems GmbH (una firma de ingenieria basada en Stuttgart) y Mercedes-Benz. La automotriz hospeda el proyecto y lo usa en su FlexCAR Rolling Chassis, un vehiculo de investigacion open source, mientras Frickly maneja la mayoria del trabajo de ingenieria del proyecto en si.
¿Que aplicaciones tiene ARDEP en Chile?
Los laboratorios de ingenieria electronica y mecatronica de universidades chilenas (UTFSM, UChile, PUC) llevan anos armando shields custom en STM32 para practicas de control de motores. ARDEP V2 baja la barrera al entregar un diseno referencia con transceptores CAN-FD listos y proteccion ESD industrial, aplicable tanto a proyectos de vehiculos electricos como a bancos de prueba de motores BLDC. Como Frickly promete kit ensamblado via Crowd Supply, y con hardware libre en KiCad, cualquier taller local puede replicarlo en PCB de 4 capas por menos de USD 40 en corridas de 10 unidades.
