A medida que cada vez mas de la tecnologia que pagamos se convierte en una suscripcion, en el mundo del open source viene creciendo lentamente un movimiento por construir reemplazos para estos intrusivos cobradores de renta. Lo vemos todo el tiempo en servidores autoalojados de medios y comunicaciones, pero ahora empezamos a verlo tambien en hardware. La aspiradora robotica OOMWOO es completamente open source, del hardware al software, y no requiere ningun servicio en la nube.
¿Que necesitas para armarla?
Aunque es de codigo abierto, no todos los componentes se pueden comprar listos en la tienda. Requiere una impresora 3D para la mayoria de las piezas, pero cumplido ese requisito el resto del armado se resuelve con relativa facilidad. Para el computo se apoya en una Raspberry Pi que corre el software ROS 2 y esta pensada para integrarse con facilidad con otras herramientas y proyectos abiertos ya existentes, como Home Assistant.
Al igual que sus primas propietarias, puede sensar y mapear las habitaciones donde se la coloca, pero esta plataforma usa un sistema de lidar 2D economico para mantener los costos bajos. Esa decision de diseño es clave: el lidar 2D permite navegacion y mapeo confiables sin el precio de los sensores mas complejos que montan las aspiradoras comerciales.
¿En que estado esta el proyecto?
Por ahora el proyecto no esta del todo terminado, asi que habra que seguirle la pista a medida que el equipo que lo construye avanza. De todas formas, ya tienen buena parte del desarrollo de software hecho y la lista de materiales en progreso. Como proyecto abierto, lo desarrollan muchos voluntarios y hay varias areas disponibles para contribuir, todas montadas en la pagina de GitHub del proyecto. Ahora mismo, muchos de esos frentes de trabajo apuntan a adaptar los archivos de impresion 3D a piezas comerciales de stock.
Con el estado tambaleante del ecosistema Roomba, proyectos como este son mas importantes que nunca. Frente a la incertidumbre sobre el futuro de iRobot, una aspiradora robotica cuyo cerebro es una Raspberry Pi y cuyo codigo esta a la vista ofrece algo que ningun modelo de suscripcion garantiza: que el aparato siga funcionando aunque la empresa detras desaparezca.
