Tesla empezará a entregar su robot humanoide Optimus a clientes externos hacia fines de 2027. Lo dijo Elon Musk en la llamada de resultados del tercer trimestre de 2026, donde también admitió que las manos, la durabilidad del robot y su IA todavía necesitan trabajo antes de esa fecha, informó Electrek el 22 de octubre.

Son los mismos tres problemas que enfrenta toda empresa de robots humanoides. Y pese a que Musk asegura que nadie está cerca de Tesla, XPeng y Boston Dynamics, de Hyundai, se ven al menos igual de avanzadas.

¿Qué dijo Tesla sobre Optimus?

Musk contó que Tesla inició la producción temprana de Optimus en su línea de alto volumen de Fremont, donde antes se armaban el Model S y el Model X. Ya está instalada la mayor parte de una línea diseñada para un millón de robots al año. Llegar a ese ritmo, cerca de 20.000 unidades por semana, tomará al menos un año y quizás más, dijo, porque partes del diseño siguen cambiando.

Enumeró lo que hay que resolver primero. La IA, el diseño electromecánico y la confiabilidad, lo que incluye asegurar que el robot no se gaste después de un mes de uso. Espera tener eso resuelto hacia fines del próximo año, que es cuando Tesla prevé entregar Optimus a empresas externas, partiendo por trabajos industriales peligrosos, repetitivos o que requieren operar las 24 horas.

Cuando un analista preguntó dónde seguía cambiando el diseño, un ingeniero de Optimus señaló la mano como una de las áreas de hardware más difíciles, junto con engranajes hechos a medida que todavía generan dudas de confiabilidad. Musk coincidió en que la mano es el problema principal. Los dedos tienen que ser lo bastante blandos para manipular objetos delicados y a la vez soportar un desgaste constante, y un robot no se cura como la piel humana.

En la IA, Musk dijo que Tesla todavía trabaja en problemas de la arquitectura. A diferencia de sus autos, que recolectan datos para FSD, Tesla no tiene una flota de robots que junte información. Por eso planea construir entre 10.000 y 20.000 robots y ponerlos a practicar tareas en lo que llama Optimus Academy. También pretende instalar su chip AI5 en Optimus hacia abril de 2027.

Musk prometió además, dentro de uno o dos meses, un video de Optimus haciendo tareas que no están preprogramadas. Sostuvo que muchas demostraciones de humanoides lucen bien pero solo ejecutan rutinas guionadas que no resistirían el mundo real.

Los mismos problemas que Electrek reportó en septiembre

Nada de esto es nuevo. El mes pasado Electrek informó que Tesla había subido la producción de Optimus a cientos de unidades por semana, pero que los robots no lograban generalizar a tareas nuevas. Según The Information, la mano y el antebrazo tenían más de 100 piezas pequeñas armadas a mano, los sensores táctiles daban problemas de confiabilidad y la IA podía tardar días en aprender tareas básicas.

La propia carta a los accionistas del tercer trimestre llama a los robots que salen de la línea de Fremont "los primeros bots de calidad de producción que hemos fabricado". O sea, ningún Optimus anterior a este trimestre tenía calidad de producción.

Y el calendario se sigue moviendo. En 2024 Musk dijo que Tesla fabricaría Optimus para uso interno en 2025 y, con suerte, en alto volumen para otras empresas en 2026. En enero de 2025 afirmó que Tesla construiría unos 10.000 robots ese año, con "varios miles" haciendo trabajo útil a fin de año. Después reconoció que ninguno lo hacía. Ahora las entregas externas apuntan a fines de 2027.

¿Hay alguien por delante de Tesla?

Musk dijo en la llamada que, hasta donde sabe, "no hay nadie que esté siquiera cerca de Tesla" en un robot humanoide de propósito general. Electrek considera difícil conciliar esa frase con lo que han mostrado los competidores.

XPeng encendió en septiembre una línea de producción automatizada del IRON en Guangzhou, con más del 80% de los procesos centrales automatizados. El IRON tiene 21 grados de libertad en cada mano y corre el modelo de IA física de XPeng sobre tres chips Turing propios. La empresa planea la producción masiva para fines de 2026, entregas en el primer semestre de 2027 partiendo por tiendas y centros comerciales, y un despliegue en Europa en el segundo semestre de 2027. Es un calendario parecido al de Tesla, si no levemente adelantado.

XPeng enfrenta la misma realidad. No ha entregado un IRON a un cliente que pague y sus plazos se han corrido como los de todos.

Boston Dynamics empezó a producir su Atlas eléctrico en enero y dice que todos sus despliegues de Atlas de 2026 ya están comprometidos, incluido uno con Google DeepMind, cuyos modelos de IA está integrando. En septiembre abrió un centro de entrenamiento de robots en la Metaplant de Hyundai en Georgia, donde Atlas aprende a ordenar piezas de autos para la línea de ensamblaje. Hyundai planea desplegar 25.000 robots en sus plantas en los próximos años. Boston Dynamics también contrató en enero a Milan Kovac, exjefe de Optimus en Tesla.

En las manos, Boston Dynamics parece haber tomado un camino más pragmático, con pinzas resistentes para piezas industriales antes que destreza de tipo humano. Luce menos en una demostración, pero esquiva el problema que Tesla dice que la frena.

El análisis de Electrek

Para el medio, Tesla enfrenta exactamente los mismos problemas que el resto. Manos que aguanten trabajo real, robots lo bastante confiables para pagarse solos e IA capaz de resolver tareas para las que no fue entrenada. Nadie ha resuelto la generalización todavía, Tesla incluida. La diferencia, según Electrek, es que los competidores no les dicen a los inversionistas que no tienen competencia.

Con lo que es público, XPeng tiene una línea más automatizada y una fecha de entrega similar, y Boston Dynamics ya despliega Atlas en una fábrica de autos con clientes comprometidos. Tesla puede tener la mayor cantidad de robots construidos, pero construirlos no es lo difícil. Lo difícil es que sirvan.

Tesla prometió un video en uno o dos meses. Electrek recuerda que los plazos de Optimus se han corrido todos los años y pregunta por qué fines de 2027 tendría que ser distinto.