Soldar alrededor de un objeto circular o cilíndrico obliga a rodear la pieza con la antorcha encendida. Greenhill Forge lo dio vuelta. Su plato giratorio motorizado, de velocidad regulable y presupuesto acotado, hace girar la pieza bajo la antorcha, así el soldador se queda quieto y mantiene las dos manos libres para guiar el arco.
El corazón del sistema es un motor paso a paso montado bajo la superficie de la mesa. El giro pasa por un reductor y por un acoplamiento de estrella estándar, que transmite el movimiento al plato superior. El reductor sube el torque y baja la velocidad, de modo que la mesa se mueve parejo incluso con piezas pesadas. Todo lo controla una placa Arduino UNO Rev3, que maneja el motor y lee las órdenes del usuario.
Control de velocidad y la interfaz
La velocidad de giro se ajusta con un encoder rotatorio, cuya perilla se maneja cómoda incluso con guantes de soldar puestos, y una pantalla OLED chica muestra el valor fijado. El control es inmediato. El firmware del Arduino UNO lee el encoder, actualiza la pantalla y le entrega al motor paso a paso la frecuencia de pulsos que corresponde.
Para quien quiera replicar el proyecto, la elección de componentes no tiene misterio. Una UNO R3 con ATmega328 es la misma placa del proyecto original. Un motor paso a paso NEMA 17 de 1,2 A entrega el torque adecuado para una mesa de este tamaño, que de todas formas gira a través de un reductor. Un encoder rotatorio de 12 mm con perilla se conecta directo a los pines digitales y se puede girar con guantes. Y una pantalla OLED de 128 x 64 muestra los parámetros con claridad.
- Motor paso a paso con reductor, para el torque
- Acoplamiento de estrella, para unir el eje y la mesa
- Rodamiento de plato giratorio, como soporte rotativo
- Encoder rotatorio, para el ajuste
- Pantalla OLED, para la lectura visual
¿Por qué la tierra pasa por el eje del motor?
Hay un detalle que decide la vida útil del conjunto. Al soldar, la corriente tiene que volver al generador a través de la pieza. Si el plato giratorio no está puesto a tierra, esa corriente se va por los rodamientos del soporte rotativo y genera arcos que los dañan rápido.
Greenhill Forge lo resuelve con una trenza de tierra que corre por el eje del motor. La trenza mantiene la conductividad entre la superficie de la mesa y la pieza, así la corriente de soldadura tiene un camino propio y los rodamientos quedan protegidos. Es una pieza de desgaste. Con uso normal dura bastante y su reemplazo cuesta poco.
El proyecto está documentado en un video de Greenhill Forge que sigue todo el proceso, desde el corte y la soldadura del marco hasta el montaje del motor bajo la mesa y la puesta a tierra. Al final se ve la mesa trabajando en una soldadura real, con la velocidad ajustada sobre la marcha.
Para quién es este proyecto
La construcción es sencilla y pide pocas herramientas. Entra tanto para el que recién parte como para el soldador con oficio. El control electrónico con Arduino UNO además deja la puerta abierta a modificaciones posteriores, como la rotación programada o el mando por pedal.
