Entre fabricar un prototipo único y producir en masa hay una brecha enorme. En ella trabajan muchísimos equipos y empresas pequeñas que sacan PCB en cantidades bajas, de unas decenas o centenas al mes. Ese mercado tiene necesidades de inspección poco atendidas, y Mukesh Sankhla diseñó una respuesta, un sistema automatizado de inspección de PCB muy barato.
¿Cómo funciona la estación?
Es un montaje pequeño, apto para un escritorio, dedicado a la inspección visual de placas. Tiene una plataforma giratoria con seis estaciones que rota de forma automática y analiza la PCB de cada puesto. Identifica componentes específicos, revisa si falta alguno y detecta defectos. Para eso usa la imagen de una cámara y modelos de visión YOLO, desplegados con Edge Impulse.
Cuatro piezas de hardware
Lo llamativo es que el sistema es fácil y barato de construir. Solo necesita una placa Arduino UNO Q, un LED, una webcam y un servomotor. El servo hace girar la plataforma bajo la webcam, que va montada arriba en un soporte.
La UNO Q reparte el trabajo entre sus dos mitades. El STM32 controla el movimiento del servo y el lado Linux corre los modelos de visión.
Una estructura que se adapta
Toda la estructura se imprime en 3D y se puede ajustar a lo que necesite cada usuario. La plataforma giratoria, por ejemplo, se personaliza para sujetar las placas que se van a inspeccionar.
También es sencillo cambiar el tamaño de la plataforma y bajar o subir la cantidad de estaciones. Con cuatro puestos, por ejemplo, se puede armar un flujo que revise ambas caras de las placas sin componentes y ambas caras de las placas ya ensambladas.
