Unitree Robotics ha demostrado un robot humanoide peleando de forma autónoma, lo que marca un paso decisivo hacia sistemas de IA capaces de controlar robots sin operadores humanos.
El robot humanoide G1 de la compañía utilizó un nuevo modelo de IA, denominado UnifoLM-X2-1.0, para enfrentarse a un compañero humano en tiempo real.
La demostración destaca los crecientes esfuerzos por desarrollar robots que puedan responder a entornos físicos que cambian rápidamente, mientras planifican y ejecutan movimientos por cuenta propia.
Unitree afirma que el sistema representa un cambio respecto a las demostraciones de combate humanoide anteriores, que dependían del control remoto u otras formas de intervención humana.
¿Cómo logra el G1 su autonomía en combate?
Un nuevo video muestra al humanoide G1 de Unitree realizando sparring de forma autónoma contra un compañero humano mediante el uso del sistema UnifoLM-X2-1.0. El sistema está diseñado para eliminar al teleoperador humano que normalmente se requiere para controlar humanoides durante demostraciones de combate.
En lugar de convertir comandos de un visor VR, mando de juegos u otro controlador en movimientos, UnifoLM-X2-1.0 utiliza un sistema de percepción-a-acción predictivo. Procesa continuamente el entorno, anticipa cómo es probable que cambien la escena y el oponente, y utiliza esas predicciones para planificar los próximos movimientos del robot.
En las imágenes de la demostración, el G1 responde a un oponente humano que se acerca ajustando su postura y juego de pies, evitando golpes entrantes y ejecutando puñetazos y patadas. Las visualizaciones en el metraje resaltan el modelado predictivo del sistema, mostrando cómo los estados futuros de la interacción se incorporan en la planificación de movimiento antes de que el robot se mueva físicamente.
¿Cuáles son los desafíos técnicos de esta tecnología?
La tecnología apunta a un desafío importante en el despliegue de humanoides impulsados por IA: reducir el retraso entre la percepción, la toma de decisiones y la acción física. Unitree señala que UnifoLM-X2-1.0 está diseñado para abordar los cuellos de botella en los modelos de mundo-acción, permitiendo una planificación de movimiento más rápida, decisiones tácticas y una ejecución de bucle cerrado durante interacciones altamente dinámicas.
“UnifoLM-X2-1.0 rompe los cuellos de botella de los modelos fundacionales de mundo-acción en la planificación instantánea, toma de decisiones y ejecución interactiva dinámica; logra alta dinámica, interacción fuerte, predicción en tiempo real y planificación del futuro, logrando un combate totalmente autónomo para robots humanoides”, señala la descripción del video en YouTube.
¿Hacia dónde evoluciona la IA predictiva?
La última demostración de Unitree destaca cómo sus robots humanoides están pasando del control remoto hacia sistemas autónomos más avanzados.
La tecnología detrás del sparring autónomo del G1 es parte de la creciente familia de modelos fundacionales de Unitree, que ha evolucionado desde modelos diseñados para manipulación en fábricas hasta sistemas multimodales más nuevos. UnifoLM-X2-1.0 utiliza un enfoque de modelo de mundo para ayudar al robot a entender su entorno y predecir qué podría suceder a continuación.
Los expertos sugieren que esto es importante en situaciones de movimiento rápido como el combate, donde simplemente reaccionar a lo que un robot ve puede ser demasiado lento. El sistema puede predecir el movimiento de un oponente mientras considera el equilibrio y la posición del propio G1. Luego, puede usar estas predicciones para seleccionar movimientos y ajustar sus acciones en tiempo real.
Sin embargo, las imágenes de la demostración sugieren que el sistema podría no estar ejecutándose completamente en el hardware del robot. Los registros de consola que muestran comandos como OBS/replan y env.step indican que la información de los sensores podría enviarse a un computador externo que ejecuta el modelo de IA, el cual devuelve las instrucciones de movimiento al G1. Esto significa que reducir la dependencia del sistema en la computación externa sigue siendo un desafío importante.
Unitree ve el combate autónomo como una prueba para la IA física. Si los robots pueden predecir movimientos, mantener el equilibrio y responder a contactos inesperados, una tecnología similar podría ayudar eventualmente a los humanoides a trabajar de forma más segura en entornos industriales complejos.
Vía Interesting Engineering.
