Los robots humanoides de Unitree Robotics ya pueden pintar cuadros y jugar ajedrez sin ningún entrenamiento previo, según su fundador y CEO, Wang Xingxing. Lo afirmó el jueves 5 de noviembre en la China International Import Expo (CIIE) de Shanghái, y atribuyó la capacidad a los modelos de IA de frontera. En concreto, dijo que las máquinas funcionan con GPT-6 de OpenAI.

¿Qué mostró Unitree en Shanghái?

Wang dijo que los robots ejecutan secuencias complejas, como cambiar el agua del pincel y mezclar pigmentos, guiados solo por la inferencia del modelo en tiempo real.

"La precisión que se necesita para cambiar los pigmentos sin errores es bastante alta", dijo.

Unitree mostró clips de video con los robots pintando, pero no hizo una demostración en vivo en el escenario. Las afirmaciones descansan entonces en grabaciones y declaraciones de la propia empresa.

Los dichos llegan después de lo que Wang planteó el mes pasado, cuando aseguró que GPT-6 adelantó el plazo de los avances de la industria a "uno o dos años". También sugirió que GPT-7, esperado para el próximo año, podría resolver los problemas de fondo de la inteligencia artificial encarnada.

El último milímetro sigue siendo mecánico

Traducir las órdenes del modelo en un movimiento físico preciso todavía es cuesta arriba, reconoció Wang. Según él, el mayor obstáculo de la industria hoy es una brecha mecánica del "último milímetro", y dejó de estar en el razonamiento digital o la planificación.

El problema de fondo, explicó, es el error de alineación entre lo que entra al modelo y lo que sale de él. Proyectó que la industria superará ese cuello de botella físico en uno o dos años.

Para acelerar el proceso, Unitree desarrolla un ciclo de retroalimentación "autoevolutivo". La idea es que los humanoides escriban código, corran simulaciones y mejoren por su cuenta su desempeño en el mundo real.

¿Qué dicen otros ejecutivos de la industria?

Otros ejecutivos presentes en la feria compartieron el optimismo de Wang. Wang Qian, fundador de la startup de robótica X Square Robot, dijo que la IA encarnada está a punto de dar un salto. Rechazó los pronósticos que ubican la adopción masiva a cinco años de distancia.

Un "momento GPT" para la IA encarnada es "muy probable dentro de más o menos un año", afirmó, y agregó que espera ver robots que construyan robots y chips que fabriquen chips.

Los proveedores de chips fueron más cautos. Wang Dong, cofundador del diseñador chino de GPU Moore Threads, advirtió que el desarrollo de la IA encarnada sigue por debajo de lo esperado por la escasez de datos y el costo del hardware.

Recolectar datos de interacción en el mundo real sigue siendo difícil, así que los desarrolladores dependen en gran medida de conjuntos de entrenamiento sintéticos, explicó. Moore Threads busca abastecer con sus propios chips y soluciones a los fabricantes chinos de robots, porque los chips de Nvidia son muy caros.

Lo que se sabe del H2

El humanoide H2 de Unitree mide cerca de 180 centímetros y pesa alrededor de 70 kilos. Los reportes de su lanzamiento indicaban 31 grados de libertad y un torque articular de hasta 360 newton metro. En la CES de enero, representantes de la empresa dijeron que los despachos a clientes del H2 comenzarían en abril.

Wang ha descrito una meta de largo plazo que llama "objetivo 80/80", en la que los robots cumplen el 80% de las tareas en el 80% de los entornos. Según reportes, Unitree apuntaba a despachar unos 20.000 humanoides en 2026. Un video anterior de la empresa mostró a un humanoide G1 armando componentes de motores en un banco de trabajo de fábrica.

Esas capacidades son independientes de las nuevas afirmaciones, que Unitree hasta ahora respalda solo con los clips de los robots pintando.