La Copa Mundial de la FIFA 2026 no es solo una vitrina para el mejor fútbol del planeta. También se convirtió en la pasarela pública más importante del año para los robots con patas. Boston Dynamics enseñó a su humanoide Atlas a patear una pelota con una jugada engañosa bautizada Ghost Rabona, mientras cuatro robots cuadrúpedos Spot respaldan operaciones de seguridad en estadios estadounidenses.

Hyundai Motor Co., que adquirió Boston Dynamics en 2021, extendió su alianza de 27 años con la FIFA para ejecutar lo que describe como el despliegue más grande de movilidad y robótica en la historia del torneo. Otros humanoides ya han competido en la liga RoboCup, pero Hyundai eligió dejar la competición a los humanos y usar el evento para mostrar cómo sus robots aprenden y trabajan.

Alberto Rodriguez, director de comportamiento robótico, y Merry Frayne, directora senior de producto para Spot, hablaron con The Robot Report sobre los detalles técnicos del despliegue.

¿Cómo aprendió Atlas la Ghost Rabona?

Rodriguez explica que la expresión artística viene siendo un motor para la tecnología: desde el baile hasta el parkour. La Copa Mundial fue una oportunidad demasiado buena para dejar pasar. La campaña School of Football incluyó la patada Ghost Rabona.

"Hemos hecho muchas maniobras atléticas, saltos y volteretas, pero no son tan complejas como interactuar con un objeto y con el piso al mismo tiempo. Practicar los movimientos para juego de piernas rápido es más complejo que un salto mortal hacia atrás", explicó Rodriguez.

El punto técnico central es el cambio a aprendizaje por refuerzo (RL) para el control del robot. Hace aproximadamente un año Boston Dynamics tenía la mejor implementación mundial de control predictivo para balance humanoide, con muchos años invertidos en ese modelo. Empezaron de cero con RL. La demostración de Atlas moviendo un refrigerador habría sido muy difícil con las técnicas clásicas basadas en modelo.

Para la Ghost Rabona el proceso fue notablemente rápido. Pusieron a alguien bueno con la pelota en un traje de captura de movimiento y estudio. Los datos se metieron a un motor de simulación, y la política de control salió apenas unas horas o un día después.

¿Qué desafíos únicos plantea el fútbol?

"Un pasto es mucho más blando que el concreto, la madera contrachapada u otras superficies. No estaba correctamente representado en nuestro motor de simulación, así que el algoritmo tuvo que ser lo suficientemente robusto para lidiar con maleabilidad inesperada. El pie del robot puede hundirse, deslizarse o quedar atrapado en el césped", detalla Rodriguez.

El juego de piernas rápido también obligó a mejorar cómo se despliegan las políticas de control en el hardware y a reducir la latencia para reaccionar a tiempo. Rodriguez insiste en que el equipo es transparente sobre los límites actuales.

"Estamos aumentando la conciencia pública sobre las capacidades de nuestros robots, pero también es importante ser claros: están muy lejos de hacer lo que un jugador real de fútbol debe hacer, incluyendo interactuar con otros jugadores o correr con seguridad junto a personas. La tecnología no está ahí hoy", afirmó.

¿Dónde y cómo patrulla Spot en el Mundial?

El despliegue de Spot es menos vistoso pero más operativo. Hay cuatro robots distribuidos en dos ciudades: dos en Dallas y dos en Citi Field, Nueva York. Merry Frayne enfatiza que el robot no tiene reconocimiento facial y que no está pensado como foto para redes sociales.

"Spot es un perro de trabajo, no un photo op. El robot camina por dos estadios buscando riesgos y paquetes sospechosos", explicó Frayne.

Cada unidad lleva la cámara panorámica Spot Cam al frente, con óptica 360 grados, resolución 4K de alta definición, imagen térmica y un paquete de autonomía extendida con lidar. Los equipos de seguridad del propio evento operan los robots, mientras Boston Dynamics aporta el equipo de desarrollo para la puesta en marcha.

Spot ya se había visto en America's Got Talent el año pasado. En el Mundial se mantiene en el perímetro, haciendo rondas cuando el público ya se retiró. Puede operar en modo autónomo tras mapear la zona o vía teleoperación.

Aplicaciones más allá del Mundial

Frayne resalta que las rutas de Spot funcionan tanto en interiores como en exteriores, complementarias con robots con ruedas y drones aéreos. La mayoría de los despliegues comerciales del cuadrúpedo siguen ocurriendo a puertas cerradas: instalaciones nucleares, minas y monitoreo industrial buscando anomalías como tuberías con fugas o desechos desbordados.

Boston Dynamics adelantó nuevas integraciones para los próximos meses. Path Robotics ya se sumó como socio para tareas de soldadura, y la compañía está desarrollando comportamientos interactivos para racking de interruptores en centros de datos, no solo monitoreo. Frayne cerró señalando el negocio robusto que Boston Dynamics tiene con primeros respondedores, laboratorios y equipos de detección y eliminación de municiones.

Para el lector chileno la lectura estratégica es clara: cuatro cuadrúpedos comerciales operativos en un evento masivo público es la primera prueba a esa escala. Un Spot con paquete extendido de lidar y cámara 360 se comercializa hoy sobre los USD 75.000, lo que lo mantiene fuera de aplicaciones de seguridad municipal en LatAm por ahora.