NVIDIA lanzó NVIDIA Halos for Robotics, un sistema integral de seguridad para robots y physical AI que unifica compute de IA y safety funcional en una sola arquitectura. La compañía argumenta que los robots autónomos del futuro necesitarán modelos foundation de IA, accelerated compute y sensores distribuidos para operar en entornos dinámicos junto a personas, y que escalar esos sistemas requiere una pila de seguridad full-stack.

Halos for Robotics permite que las compañías se apoyen en una arquitectura unificada y estandarizada que conecta compute de IA, software de sistema, datos de sensores, aplicaciones de safety e inspección para sistemas robóticos. NVIDIA Halos Core para NVIDIA IGX está en early access para desarrolladores registrados en configuraciones Linux y Linux más QNX. El Halos Outside-In Safety Blueprint open source, parte de la capa Applications de Halos OS, también arrancó en early access en GitHub.

¿Qué incluye exactamente Halos for Robotics?

Para construir Halos, NVIDIA capitalizó más de 18.600 años-ingeniero acumulados en el desarrollo de safety para vehículos autónomos. El sistema cubre las capas clave que requiere la seguridad robótica:

  • Compute: NVIDIA IGX Thor y NVIDIA Holoscan Sensor Bridge entregan compute de IA grado industrial, safety integrada y conectividad de sensores para cargas robóticas en tiempo real.
  • Sistema operativo: NVIDIA Halos OS contiene el stack de software para safety robótica, incluyendo Halos Core para funciones operativas safety-related y aplicaciones construidas con el Halos Outside-In Safety Blueprint, que extiende la percepción del robot mediante cámaras externas y agentes de IA para controlar el comportamiento del robot de forma dinámica.
  • Laboratorio de inspección: el NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab está acreditado por el ANSI National Accreditation Board (ANAB) y ayuda a los socios a preparar las integraciones para certificación por terceros como TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS y CertX.

"La physical AI está transformando cómo funcionan las fábricas, bodegas y operaciones de logística, y los equipos de robótica necesitan una arquitectura de seguridad unificada para escalar sistemas autónomos en esos entornos", dijo Deepu Talla, vicepresidente de robótica y edge AI de NVIDIA, en el anuncio. "Con NVIDIA Halos for Robotics, los desarrolladores y constructores de sistemas pueden aprovechar la fundación probada de safety en autos autónomos de NVIDIA para desarrollar robots más seguros y llevarlos a operaciones industriales junto a trabajadores con mayor confianza".

¿Quiénes son los socios del ecosistema Halos?

El programa reúne a más de 40 compañías entre fabricantes, organismos certificadores y proveedores de safety:

  • Software: Acontis, Amazon FreeRTOS y QNX para el entorno operativo en tiempo real, comunicaciones de safety y software embebido.
  • Sistemas embebidos: Advantech y NexCobot entregan sistemas IGX safety-designed para despliegues robóticos.
  • Sensores y silicio: Infineon, NXP, SICK, STMicroelectronics y Texas Instruments aportan sensores, microcontroladores de safety y semiconductores.
  • Aplicaciones industriales: FORT Robotics, Inventec, KION Group y Neurealm desarrollan agentes de safety usando el Outside-In Blueprint.
  • Certificación: TÜV Rheinland inspecciona IGX Thor, Halos OS y Holoscan Sensor Bridge para readiness de certificación funcional, sobre la base de la inspección que TÜV SÜD ya realizó del SoC Thor y la certificación de Halos Core para ISO 26262.

¿Por qué Agility Robotics es el primer cliente?

Los robots humanoides están diseñados para operar en entornos dinámicos junto a trabajadores, equipamiento y otros robots en movimiento. Eso exige safety ingenierizada en cada capa del stack.

Agility se asocia con NVIDIA para integrar IGX Thor y Halos Core en su sistema propietario de detección humana segura para Digit, el humanoide diseñado para trabajo industrial en logística, manufactura y operaciones de bodega. Para Digit, IGX Thor entrega el compute de IA grado industrial con capacidades de safety incorporadas, mientras Halos Core soporta la capa software de funciones operativas safety-related.

Agility también participará en el NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab. Juntas, ambas compañías usarán el laboratorio para asegurar que el software safety-related de Digit, sus componentes de IA y las protecciones de ciberseguridad cumplan estándares como IEC 61508, ISO 13849 e ISO/IEC TR 5469 antes de la certificación final por terceros.

"Para que los humanoides entreguen valor a escala, la seguridad tiene que estar construida dentro del robot y validada a través de todo el sistema", dijo Peggy Johnson, CEO de Agility. "Asociarnos con NVIDIA para implementar y optimizar Halos for Robotics extiende nuestro liderazgo en automatización responsable, que es un requisito no negociable para llevar humanoides de forma segura a flujos de trabajo industriales. Esta colaboración desbloquea el verdadero trabajo en equipo humano-robot, que impulsará los retornos de largo plazo que harán funcionar las operaciones de manufactura y logística de próxima generación".

Los humanoides Digit ya operan en plantas de Amazon, GXO, Schaeffler y Toyota Motor Manufacturing Canada, según el anuncio.