Investigadores de la Universidad de Aarhus desarrollaron TeethMark, una interfaz que se lleva puesta en la boca y permite controlar aparatos electrónicos tocando los dientes con la lengua. La lengua parece una opción rara para manejar un computador, pero es rápida, precisa y llega a cada diente sin necesidad de mirar.
El dispositivo parece un retenedor dental transparente que calza sobre los dientes. Dentro de esa pieza hecha a medida va un circuito impreso flexible con electrodos que detectan los movimientos de la lengua mediante sensado capacitivo. El sistema reconoce tres tipos de gesto, que son tocar un diente, deslizar la lengua sobre varios dientes y tocar varios dientes a la vez.
¿Cómo devuelve información al usuario?
A diferencia de una pantalla táctil común, TeethMark también entrega retroalimentación electrotáctil. Los electrodos de la cara interna de los dientes envían pequeños pulsos eléctricos que el usuario siente con la lengua. Otros electrodos, en la cara externa, estimulan el interior de los labios, así que una notificación puede llegar sin que la lengua se mueva.
El hardware, con un ESP32 al centro
El circuito gira en torno a un microcontrolador ESP32, que se encarga del sensado capacitivo y controla el circuito de estimulación eléctrica. Un driver con MOSFET genera las señales de estimulación y un relé alterna entre sensado y retroalimentación para que una función no interfiera con la otra. El PCB flexible es de cuatro capas e incluye blindaje para que la lectura sea más confiable.
Como cada boca es distinta, el equipo creó una herramienta de diseño que ubica los electrodos a partir de un modelo 3D de los dientes del usuario. El PCB resultante se monta en un retenedor impreso en resina dental biocompatible, y solo quedan expuestos los electrodos bañados en oro.
¿Qué tan bien funciona?
El equipo probó TeethMark con 12 participantes, que pasaron por un entrenamiento corto antes de usarlo.
| Gesto o función | Acierto |
|---|---|
| Tocar un diente | 82,92% |
| Tocar varios dientes a la vez | 92,78% |
| Deslizar la lengua | 94,92% |
| Identificar la dirección del pulso electrotáctil | 99,17% |
Además del control de aparatos, los investigadores mostraron otros usos posibles. TeethMark podría ayudar a quien aprende un idioma a practicar la pronunciación siguiendo dónde pone la lengua, dar sensaciones táctiles poco comunes en realidad virtual o apoyar ejercicios de rehabilitación de la lengua. En otra demostración, los gestos de la lengua encendían una lámpara de curado UV, lo que deja las manos libres mientras se trabaja.
Lo que falta resolver
TeethMark sigue siendo un prototipo experimental. Antes de servir en el día a día, el sistema tiene que distinguir los gestos intencionales de los movimientos normales de la lengua al hablar o tragar. Hackster.io también apunta que la apariencia del retenedor deja bastante que desear.
