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#cinematica inversa

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El hexápodo de ForgeVolt cambia de marcha entre un paso y otro

Resuelve la cinemática inversa de sus seis patas 200 veces por segundo con servos Dynamixel XC430, así que puede pasar de trípode a tetrápodo sin detenerse.

Hackster.iohace 13 horas

Robótica

PenBot Mini: robot dibujante con cinco barras y XIAO ESP32C6

Dorian Todd reemplazó el sistema cartesiano clásico por un mecanismo de cinco barras y miniaturizó el chasis al tamaño de una tarjeta de crédito, controlado por un Seeed Studio XIAO ESP32C6.

Hackster.io28 may

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