Con una sola cámara se pueden resolver muchas tareas de visión artificial. Con dos aparece la percepción de profundidad, y para experimentar con eso el desarrollador machinehum diseñó una placa de visión estéreo pensada para hackers de hardware, según reportó Hackaday el 21 de octubre.
El proyecto nació del entusiasmo de machinehum por el Rockchip RV1103, un chip ARM de un solo núcleo a 1,1 GHz. Trae 64 MB de RAM DDR2 integrada y un bus MIPI CSI-2, que es justamente la interfaz que se usa para conectar cámaras. Con esas piezas armó una placa estéreo con cómputo a bordo y soporte para Linux listo desde el primer encendido.
Qué trae la placa
El procesador va acompañado de estos componentes:
- Dos cámaras OV9281 de obturador global
- Un acelerómetro de 3 ejes LI2HH12 para detectar movimiento
- 4 MB de memoria flash
- Una interfaz Ethernet de 10/100 Mbit
En su artículo, machinehum también explica la pila de software y cómo todas las partes trabajan juntas con Video4Linux2, el marco estándar de Linux para dispositivos de captura de video.
¿Para quién sirve?
Hackaday la recomienda como plataforma para quien recién empieza a experimentar con visión estéreo. Los archivos de diseño están en GitHub para quien quiera revisarlos o fabricar su propia versión.
El medio recordó que ya se han visto proyectos parecidos construidos con una Raspberry Pi, que al final también es un computador ARM rápido con interfaces de cámara integradas.
