La CHC5 de Circuit Valley es un sistema de cámara modular construido en torno a una placa base con un SoC FPGA AMD Xilinx Zynq-7020, un conjunto de placas de interfaz con USB, HDMI o Ethernet con alimentación por el mismo cable (PoE), varias placas de sensor y una carcasa metálica.
La solución se puede configurar con distintos objetivos y con sensores que usen interfaces MIPI D-PHY, LVDS, Sub-LVDS, LVDS de bajo voltaje o SLVS. Los núcleos Cortex-A9 del Zynq-7020 se hacen cargo de las tareas complejas, mientras la lógica programable de la FPGA resuelve el cálculo de alta velocidad y la corrección sobre la imagen. Ese mismo tejido lógico se puede aprovechar para algoritmos específicos de visión artificial o para aceleración por hardware de baja latencia.
¿Qué trae exactamente la placa base?
- SoC: AMD Xilinx Zynq-7020, con CPU de doble núcleo Arm Cortex-A9
- FPGA: 85.000 celdas lógicas, 4,9 Mb de Block RAM y 220 bloques DSP
- Memoria: 1 GB de DDR3
- Almacenamiento: memoria flash de 1 Gbit y ranura para tarjeta microSD
- ISP: procesador de señal de imagen completo implementado sobre la lógica de la FPGA
Las placas de interfaz se conectan a la placa base por conectores PS y PL, y se ofrecen con USB 3.0 de 10 Gbps, USB 3.0 de 5 Gbps, PoE opcional y HDMI opcional, entre otras variantes.
¿Cuánta imagen mueve por segundo?
El ISP procesa a una tasa de 600 megapíxeles por segundo, lo que en la práctica se traduce en estas cifras máximas:
| Resolución | Cuadros por segundo |
|---|---|
| 640 x 480 | cerca de 2.000 |
| 1080p | cerca de 170 |
| 4K | cerca de 40 |
Del lado del sensor, la cámara admite resoluciones de hasta unos 128 megapíxeles, obturador global o rodante, hasta 8 líneas de datos, y 2 sensores de 4 líneas o 3 sensores de 2 líneas. La tasa máxima por línea es de 1,25 Gbps, con un techo de 10 Gbps usando las 8 líneas, en formatos RAW8, RAW12, RAW14 y PWL HDR.
Hacia el computador anfitrión, la CHC5 expone USB 3.0 de 5 Gbps con perfiles USB UVC y USB3 Vision, Gigabit Ethernet con GigE Vision y PoE opcional, y HDMI de hasta 1080p60. Los tres caminos pueden transmitir de forma simultánea. Suma además una entrada y una salida aisladas, configurables por el usuario.
El montaje de objetivos es intercambiable, con una distancia de brida mínima de 8,75 mm. Por ahora hay soporte para C-Mount, CS-Mount, Canon RF (con controles manuales), Sony E (con controles manuales), M42 con varias distancias de brida, S-Mount, M43 o montajes a medida. La carcasa funciona con o sin montaje de sensor, incluye un filtro interno y una rosca M43 para filtro externo estándar.
¿Qué tan abierta es realmente?
Acá conviene leer la letra chica. La CHC5 es hardware parcialmente abierto: los esquemáticos en PDF, el diseño de PCB, los archivos STEP, un SDK de Linux basado en buildroot y el código fuente del firmware del Cypress FX3 están publicados en GitHub. El código HDL de la implementación del ISP, en cambio, no aparece como código abierto. En el blog de Circuit Valley hay más detalle técnico del proyecto.
La licencia elegida es Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional, y eso tiene consecuencias concretas: no permite uso comercial ni obras derivadas. Es decir, sirve para estudiar el diseño, replicarlo con fines personales o educativos y entender cómo se arma una cámara industrial, pero no para tomar los archivos y fabricar un producto propio. Quien busque una base para un desarrollo comercial tendrá que negociar con el autor.
¿En qué se diferencia de otras cámaras modulares?
Ya hemos escrito antes sobre cámaras modulares, con productos como la cámara MaixCAM2 modular 4K con inteligencia artificial o el Ohm Lab Neuro N6, pero en esos casos la modularidad suele limitarse a cambiar el módulo del sensor. La CHC5 va bastante más lejos, porque también se intercambia la interfaz de salida y el montaje del objetivo.
¿Cuánto cuesta y cuándo llega?
El proyecto está en Kickstarter con una meta de financiamiento de 10.000 euros. La opción de entrada es el CHC5 Camera System Base a 684 dólares, que incluye la placa base, la placa de interfaz, la carcasa mecanizada con filtro interno y el sensor y montaje que se elijan. Para los indecisos está el CHC5 Developer Edition Kit Pro a 2.999 euros. El envío agrega 20 euros a Europa y 39 euros al resto del mundo, y las entregas se estiman para enero de 2027.
Para quien compre desde Chile, ese envío de 39 euros es solo el punto de partida del costo real: al valor del equipo hay que sumarle el IVA de 19% y los gastos de internación, que sobre un kit de 684 dólares mueven bastante la aguja. Vale la pena hacer el cálculo completo antes de comprometerse, sobre todo considerando que la entrega recién está programada para dentro de varios meses y que se trata de una campaña de financiamiento colectivo, con el riesgo de plazos que eso implica.
