La HW1 de Gesture Platforms es una mano y muñeca robótica de alta destreza con 10 grados de libertad activos (DOF), construida alrededor del microcontrolador inalámbrico ESP32-S3. Está pensada principalmente para investigadores, educadores y aficionados avanzados, y apunta a cerrar la brecha entre las manos robóticas DIY básicas y los modelos industriales que cuestan decenas de miles de dólares.

El dispositivo pesa apenas 500 gramos, pero puede manejar 1 kg de carga dinámica y 3 kg estática. Se comunica vía USB-C o Bluetooth 5.0 y viene con una aplicación de escritorio acompañante, además de SDKs en Python y C++ para desarrollo personalizado.

¿Cuáles son las especificaciones técnicas de la HW1?

  • Microcontrolador: Espressif ESP32-S3 dual-core LX7 con WiFi 4 y Bluetooth 5.0 LE.
  • Grados de libertad activos (10 DOF): flexión de dedos 0° a 90° por articulación, aducción/abducción de dedos -10° a 40°, flexión/extensión del pulgar 0° a 120°, aducción/abducción del pulgar 20° a 90°, flexión distal del pulgar 0° a 90°, flexión/extensión de muñeca -50° a 50°, desviación radial/cubital de muñeca -10° a 40°.
  • Articulaciones: 19 en total.
  • Carga útil: 1 kg dinámica, 3 kg estática.
  • Precisión y repetibilidad: ±1 mm.
  • Velocidad de control: 100 Hz.
  • Sensores: ángulo (en cada motor), corriente y temperatura.
  • USB: 1x USB Type-C para comunicaciones.
  • Misceláneo: 4 LEDs RGB programables por el usuario, cobertor de tela elástica en cuatro direcciones que impide entrada de partículas a las articulaciones.
  • Alimentación: conector XT60 en el lateral.
  • Dimensiones: ~275 mm de altura total (calza en guantes hombre talla S o mujer talla M).
  • Peso: ~500 gramos.
  • Montaje: roscas M3x0,5 con profundidad de 4,5 mm.

!Gesture HW1 mostrando flexión de dedos, separación, 3 DOF del pulgar y 2 DOF de muñeca

Materiales: aluminio, fibra de carbono y silicona Shore 30A

La HW1 usa engranajes de aluminio en articulaciones clave como la muñeca para mejorar resistencia y durabilidad. El esqueleto interno está fabricado en policarbonato reforzado con fibra de vidrio y fibra de carbono, y la carcasa exterior usa plástico ASA para resistir calor y uso intensivo. Las puntas de los dedos están cubiertas con silicona suave (Shore 30A) para mejorar el agarre.

Gesture Platforms anunció que liberará archivos STEP para que los usuarios puedan imprimir en 3D, modificar o reemplazar las piezas exteriores. La liberación de los archivos sería posterior al cierre de la campaña.

!Especificaciones detalladas de la Gesture HW1

¿Qué software incluye y cómo se controla?

En el lado del software, la empresa entrega una aplicación de escritorio plug-and-play para Windows 10 y 11. La app funciona completamente offline e incluye cuatro modos de control:

  • Text: importa archivos .csv con secuencias predefinidas.
  • Timeline: edición tipo keyframes para animar gestos.
  • Controller: mapeo a un gamepad estándar.
  • Stream: entrada en tiempo real desde sensores externos.

Para usuarios avanzados estarán disponibles SDKs en C++ y Python para integrar la mano en algoritmos personalizados de control y machine learning. Esto la convierte en una plataforma viable para investigación en imitation learning y políticas de manipulación entrenadas con visión.

¿Cómo se compara con otras manos y brazos ESP32?

CNX Software ha cubierto previamente varios brazos robóticos basados en ESP32, como el RoArm-M3-Pro y RoArm-M3-S, el Tobor, brazo robótico modular open source y el MyCobot. En el universo de manos robóticas la cobertura es más escasa, con casos como la Amazing Hand, una mano DIY open source de 8 DOF imprimible en 3D, y en el otro extremo la Dex5 de alta gama mencionada en el reportaje sobre los robots humanoides Unitree R1-A5 y R2-A7. La Gesture HW1 se posiciona en el medio en precio y funcionalidad.

!Casos de uso de la Gesture HW1

¿Cuánto cuesta y cuándo se entrega?

La HW1 está recaudando fondos en Kickstarter. Los tiers anunciados son:

  • Launch Day Special: USD 699 (limitado a 100 unidades).
  • Early Backer estándar: USD 849.
  • Pack doble (mano izquierda + derecha): USD 1.599.

El envío no está incluido y se cobra al cierre de la campaña. Las entregas estimadas comienzan en noviembre de 2026. Para investigadores en LatAm, ese precio se compara con manos industriales como la Allegro Hand (USD 17.000+) o la Shadow Hand (sobre USD 100.000), donde el delta no es marginal: la HW1 es 25× más barata que el escalón industrial inmediato superior.