Erin Kennedy lleva más de una década construyendo robots, con foco en máquinas pequeñas que interactúan con el entorno exterior o incluso lo limpian. Otros de sus robots están hechos para interactuar con personas y, cuando las personas están afuera en el parque, ahí es donde el robot tiene que ir.
Su charla en Hackaday Europe 2026 es una invitación a sacar los proyectos al aire libre. Pero el ancho mundo que empieza fuera del taller no es precisamente amable con un robot chico, y la otra mitad de la exposición son consejos prácticos de diseño y lecciones aprendidas para que sobreviva.
¿Qué le hace la arena a un robot?
Kennedy estructura la charla por ambientes, lo que le permite mostrar su robot recogedor de plástico en la playa y, de paso, advertir sobre los horrores absolutos que la arena puede provocar en los motores. Sus estrategias son directas:
- Andar lento.
- Mantener los motores lo más arriba posible respecto del suelo.
- Diseñar el cuerpo del robot lleno de agujeros, para que la arena salga sola.
Bajo el agua: presión, sedimento y percebes
En el mar demuestra Otter Force One, un robot que busca capturar erizos de mar invasores. Ahí el enemigo es la presión, y Kennedy entrega buenas recomendaciones para sacar los cables hacia afuera manteniendo el agua adentro: prensaestopas de doble anillo tórico, sellados con resina epóxica marina.
El truco favorito del cronista de Hackaday es más humilde: una botella Nalgene amarrada a un cordel, con una radio adentro, que se puede soltar para ayudar en la recuperación del equipo.
Su sección de lecciones aprendidas es tan profunda como sobria. Incluye los peligros submarinos que van desde la visibilidad baja hasta el sedimento acumulado, que altera el centro de gravedad que uno creía conocer. En el largo plazo, el caucho filtra y los percebes se acumulan. Dobles sellos, ganchos resistentes, cuerdas de amarre y colores brillantes son los aliados. A los robots submarinos les toca la peor parte.
El viento no se puede apagar
Los robots aéreos de Kennedy son los más desatados. Algunos son pura fantasía, como el pájaro cuadrado que aletea, o directamente bellos, como los robots mariposa. Pero su Atmosphinder usa el viento como propulsión real: es una rueda con velas que rueda y que aspira a explorar largas distancias en Marte. Llegue o no hasta allá, trae un montón de buenas ideas de diseño para cualquier cosa que tenga que rodar. Los "trineos mágicos" de plástico funcionan muy bien como velas.
Eso sí, viene con una advertencia que resume todo el problema del exterior: un motor se puede apagar, el viento no. Hay que estar preparado para estacar el robot al suelo antes o después de su misión.
¿Por qué el parque es el ambiente más difícil?
Cualesquiera sean los desafíos ambientales de sacar el robot afuera, lo más difícil, y también lo más gratificante, es el entorno no controlado. Kennedy cuenta la vez que un pájaro se instaló a descansar en la sombra que proyectaba Bowie, uno de sus robots, o cuando el viento se llevó volando todos los marcadores Aruco de referencia. Las personas y los animales son tan encantadores e impredecibles como el clima, y eso agrega un nivel extra de aventura. Si la salida es larga, hay que llevar hidratación para los humanos y baterías de repuesto para los robots.
Sacar el robot afuera es además una oportunidad de mostrar lo que uno está construyendo al mundo desconectado. La misión de normalizar la robótica casera entre el público general, simplemente pasando el rato con tu robot en el parque, funciona: Kennedy ha tenido un éxito enorme con los encuentros casuales, gente que se acerca a preguntar qué hace el aparato. Que el robot se vea amistoso o bonito ayuda mucho, así que la estética no es un detalle menor.
Saca tu robot afuera
La charla dejó al equipo de Hackaday con ganas de construir algo capaz de aguantar el ambiente hostil que empieza justo afuera del taller. Les recordó a sus viejos días experimentando con la robótica BEAM, otra práctica de inspiración biológica pensada para el exterior.
Con piezas impresas en 3D y motorreductores baratos, ni siquiera hay que gastar mucho para armarse un vehículo explorador de vecindario marciano. Es, probablemente, la barrera de entrada más baja de toda la robótica: la lista de materiales de un robot de playa como los de Kennedy cabe en el presupuesto de cualquier taller escolar de la región.
