Hello Robot, el equipo detras de la plataforma de manipulacion movil Stretch, anuncio el lanzamiento de Stretch 4. Disponible desde ya a USD 29.950, Stretch 4 es una plataforma robotica open source disenada para investigadores, desarrolladores e ingenieros de aplicaciones que construyen la proxima ola de IA fisica para robotica de proposito general.

"Hay un conjunto completo de funciones nuevas, algunas ocultas, otras muy obvias, que basicamente hacen de este robot un rediseno total, de arriba a abajo. Estamos muy entusiasmados con eso. Pensamos que es un robot fantastico", dijo Charlie Kemp, cofundador y director de tecnologia de Hello Robot, a The Robot Report.

Stretch 4 incorpora un brazo telescopico, una base omnidireccional y un arreglo de sensores sofisticado. El arreglo incluye dos lidares 3D hemisfericos, tres camaras de alta resolucion y seis sensores laser de linea. La arquitectura sigue la filosofia "sensor-rich" utilizada por Waymo para alcanzar alta fidelidad de seguridad en conduccion autonoma, segun Hello Robot.

En 2025, Stretch 3 gano el premio RBR50 Robotics Innovation Award en la categoria Robots for Good.

¿Como ve Stretch 4 su entorno?

Stretch 4 esta equipado con una cabeza de sensado 3D de gran angular. La cabeza de sensores esta totalmente calibrada y rigidamente fijada respecto al brazo y a la base movil, lo que simplifica la autonomia, segun Hello Robot.

"Estos robots son bastante ciegos y poco inteligentes sobre las personas hoy, y a menudo no pueden ver lo que esta pasando. Si estas en una casa y hay una mascota o un nino detras del robot, no puede verlo", dijo Aaron Edsinger, cofundador y CEO de Hello Robot, a The Robot Report. "Por eso quisimos tomar en serio la nocion de habilitar seguridad a traves del sensado."

Stretch 4 incorpora dos lidares 3D hemisfericos y camaras RGB ojo de pez de obturador global que observan el entorno, reduciendo dramaticamente los puntos ciegos incluso cuando el brazo esta en uso. Mientras tanto, una camara RGB central de alta resolucion observa el espacio de trabajo del gripper, soportando manipulacion diestra.

Estas caracteristicas, segun Hello Robot, ayudaran al manipulador movil a manejar entornos caoticos. "En lo que realmente hemos empujado es en decir que tenes que poder sensar tu entorno si estas en un escenario dinamico, como una casa con cables, un umbral, escaleras, ninos, todo tipo de cosas. Ahi es donde la suite de sensado realmente entra en juego", dijo Edsinger.

Mas rapido y mas grande, sin perder la seguridad

El brazo, el elevador y la base de Stretch 4 operan al doble de velocidad que Stretch 3, mientras que su alcance total se extendio un 10%.

"El robot necesita ser mas alto porque las personas con discapacidades motoras severas suelen estar en sillas de ruedas con motor, asi que sus cabezas estan mas arriba del suelo", dijo Kemp. "Queres que el robot tenga destreza alrededor de ellas. Asi que, por mucho que amabamos tener un robot mas bajo y mas liviano, las realidades de ese caso de uso que realmente nos importa significaron que tuvimos que hacer a Stretch un poco mas grande."

Pese a su mayor tamano, Stretch sigue teniendo componentes de seguridad incorporados. "La seguridad se vuelve una consideracion aun mas grande a medida que sos mas grande, mas fuerte y mas rapido", senalo Edsinger. "Sigo creyendo que el diseno en si mismo es fundamentalmente mucho mejor que cualquier cosa alla afuera en terminos de seguridad, por la fisica intrinseca de lo que hacemos."

Hello Robot mantiene el peso del robot bajo respecto al suelo, lo que lo hace menos propenso a volcarse. Ademas, el equipo no usa actuadores que tengan que luchar contra la gravedad para levantar el brazo, lo que lo hace mas confiable.

"Todavia estamos construyendo esa capa de seguridad; no diriamos que esta certificado en seguridad ni nada por el estilo", continuo Edsinger. "Hay trabajo por hacer, pero los principios fundamentales de diseno son totalmente notables para lo que existe en la industria ahora mismo."

Un sistema asistivo pensado para ser portatil

Con Stretch 3, Edsinger dijo que los clientes disfrutaban poder agarrar el robot y meterlo en la parte trasera de sus autos. "Stretch 4 es mas pesado, mas alto, mas fuerte, mas rapido, y es un balance realmente cuidadoso. Luchamos bastante con eso porque no queriamos perder esa magia", dijo.

"Todavia tenes que poder levantarlo y meterlo en la parte trasera de un auto", agrego Edsinger. "Tenes que poder subirlo por una escalera. Tiene que sentirse como que podes simplemente apretar el boton de stop, empujarlo a un lado y meterlo en tu closet."

Para hacer el robot mas facil de transportar, Hello Robot hizo el pack de baterias removible para que la gente pudiera sacar 13,6 kg (30 lb) del robot facilmente.

Stretch 4 tambien tiene una base omnidireccional, pensada para eliminar la friccion en la vida de las personas a la hora de poner al robot exactamente en la posicion correcta. Las ruedas de 20 cm (7,8 in) permiten al robot atravesar terreno interior, incluyendo alfombras, tapetes y umbrales.

Ademas, el robot tiene un nuevo mecanismo de liberacion rapida que permite a los usuarios cambiar eficientemente entre un gripper compliant, un gripper de mordaza paralela y una interfaz de tablet. Cuenta con ocho grados de libertad redundantes mas el gripper, incluyendo una muneca ambidiestra con camara de profundidad integrada que puede configurarse para operacion zurda o diestra.

¿Que dicen los primeros testers?

Hello Robot trabaja con un grupo selecto de early adopters para ver como Stretch se inserta en sus vidas. Una de estas personas es Henry Evans, una persona no verbal con cuadriplejia.

"He tenido el privilegio de trabajar con el equipo de Hello Robot durante un tiempo, y lo que me impacta de Stretch 4 es su versatilidad", afirmo Evans, cofundador de Robots for Humanity. "Tiene una base omnidireccional, que le da la libertad de moverse sin esfuerzo, en cualquier direccion, y tiene controles simples e intuitivos, que lo hacen sentir como una extension de mi cuerpo. Para mi eso es particularmente importante, porque Stretch 4 representa mi unico medio de interactuar con mi entorno fisico. Stretch 4 me da mayor confianza, independencia mas profunda y una vida con mas posibilidad."

Kemp y Edsinger contaron la historia de Georgena, una usuaria temprana de Stretch 4 en Portland. Georgena tiene esclerosis multiple, lo que le dificulta salir de la casa. Eso, sin embargo, no le impidio hacer un viaje virtual al acuario con sus hermanas.

"Sus hermanas viajaron al acuario, y entonces ella recorrio el acuario usando el robot", dijo Kemp. Con un efector final facil de intercambiar, que esta vez fue una tablet, Georgena pudo interactuar con las personas en el acuario.

"Luego salieron los buzos e hicieron lo suyo, y despues, mientras estaban relajados, ella se acerca y se pone a charlar con los buzos o a gesticular. Terminan jugando piedra, papel o tijera a traves de la pared del acuario", dijo Edsinger.

¿Que sigue para Hello Robot?

Stretch 4 es solo una parada en la hoja de ruta de Hello Robot para producir un producto asistivo listo para mercado.

"Uno de nuestros objetivos principales con Stretch 4 era hacerlo de modo que pudieramos pilotear el robot con personas con discapacidades motoras severas y tener confianza de que el robot puede ser exitoso ahi, para prepararnos para tener una proxima version, que seria realmente un producto asistivo", dijo Kemp.

Kemp dijo que cree que Hello Robot necesitara otra iteracion antes de empezar a vender la version asistiva de Stretch. Mientras la compania, con sede en Martinez (California), esta enfocada en hacer un robot que pueda asistir a personas en el hogar, puede manejar algunas tareas industriales.

"Hemos estado haciendo un piloto en el lado empresarial, y creo que ha sido increiblemente positivo tambien", dijo Edsinger. "Creo que lo principal es la velocidad a la que podemos poner en marcha y hacer tareas utiles."

"Nuestro objetivo principal para el piloto en el proximo ano es el uso diario durante periodos largos", dijo Kemp. "En general, sentimos que uno de los grandes errores que se cometen comunmente en robotica es escalar prematuramente. Realmente no queremos escalar ese caso de uso hasta que tengamos ejemplos de personas piloteandolo a diario, donde estan contentas de usarlo durante periodos extendidos. Hasta que no hayamos logrado eso, no tendria sentido escalar."

Nota del editor original: Hello Robot llevara Stretch 4 al Robotics Summit & Expo, que se realizara en Boston el 27 y 28 de mayo. La compania estara en el piso del show en el stand 839.