Hello Robot presentó esta semana Stretch 4, la cuarta generación de su robot doméstico que apuesta por una arquitectura radicalmente distinta a la de los humanoides bípedos. La compañía estadounidense informó que el equipo está listo para despliegues piloto en hogares de personas con movilidad reducida severa y mantiene un precio de USD 29.950, que la propia firma describe como accesible para un manipulador móvil de este tamaño.
La novedad central es la incorporación de una base omnidireccional que permite trasladar al robot en cualquier dirección sin necesidad de girar primero. Aaron Edsinger, cofundador y CEO de Hello Robot, explicó que el desarrollo tomó alrededor de seis meses y se apoyó en un nuevo tipo de ruedas omnidireccionales originalmente creadas para sillas de ruedas eléctricas.
¿Qué trae de nuevo Stretch 4?
El robot reemplaza el cabezal pan-tilt de la versión anterior por un conjunto de sensores con campo de visión mucho más amplio:
- Dos lidars hemisféricos para percepción 360°
- Cámaras Luxonis para visión y navegación
- Cámara de profundidad montada en la muñeca para manipulación
- Sistema principal sobre Intel NUC 15
- Módulo adicional NVIDIA Jetson Orin NX dedicado a procesamiento visual e IA
"Empezamos queriendo usar muchas cámaras baratas para mantener bajos los costos, como hace Tesla. Pero terminamos con un enfoque más parecido al de Waymo: mientras más rica y confiable sea la data, más seguro e inteligente puede ser el robot", dijo Edsinger.
Charlie Kemp, cofundador y CTO de la compañía, describió el proceso de diseño como el más difícil que han enfrentado. "Tuvimos mucho miedo del síndrome del segundo sistema, donde uno agrega todas las funcionalidades que no alcanzó a incluir antes y termina con un monstruo. Como fundamos la empresa sobre la idea de robots simples y minimalistas, cada vez que agregábamos complejidad era un desafío emocional", explicó.
¿Por qué no apostar por un humanoide?
La decisión de descartar piernas y manos antropomórficas tiene argumentos pragmáticos. El propio Kemp resumió la incomodidad sin matices.
"El aspecto de seguridad de los humanoides en el hogar me asusta. No sé cómo alguien puede pensar con confianza en la seguridad de un humanoide en una casa", afirmó.
Henry Evans, un usuario tetraparésico que colabora con Hello Robot hace años, fue todavía más contundente. Evans no puede hablar pero escribe a unas 15 palabras por minuto con tecnología asistiva.
"La pregunta es qué beneficio le ofrece un robot bípedo a una persona que no puede caminar. Su entorno completo ya fue modificado para acomodar dispositivos con ruedas. Los automóviles no tienen piernas, y los robots domésticos tampoco deberían tenerlas", escribió.
Evans agregó un argumento de control. Una persona con parálisis severa puede manipular uno o dos grados de libertad a la vez con los mecanismos actuales, mientras que un humanoide requiere coordinar decenas de articulaciones simultáneamente. Y respecto a la parada de emergencia, recalcó la diferencia clave.
"Cuando un robot con ruedas se detiene, queda congelado en el lugar. Cuando un robot bípedo recibe la orden, colapsa sobre lo que tenga debajo, incluido el paciente."
¿Cuándo llegará la versión comercial al hogar?
Hello Robot apuesta a que Stretch 4 sea el puente entre el mercado de investigación, donde ya está vendiendo unidades a universidades y empresas, y un futuro Stretch 5 que pueda venderse directamente a familias. Edsinger estima que esa próxima generación podría salir al mercado dentro de un año, basándose en los pilotos que se realicen en hogares reales durante este ciclo.
La estrategia editorial sobre autonomía también es distinta a la de la mayoría del sector. En lugar de recolectar datos masivamente con la esperanza de que la autonomía aparezca por escala, Hello Robot prefiere "ser la plataforma que apunten los desarrolladores de modelos fundacionales", dijo Kemp.
Comparativa: Stretch 4 frente a humanoides actuales
| Atributo | Stretch 4 | Humanoides (Optimus, 1X, Figure) |
|---|---|---|
| Base | Holonómica con ruedas | Bípedo |
| Precio de referencia | USD 29.950 | USD 30.000-150.000 (estimado) |
| Grados de libertad | 6-7 | 25-45 |
| Comportamiento ante e-stop | Se detiene en su lugar | Colapsa con peso encima |
| Pilotos reales en hogares | Sí (15+ años de testing) | No reportados a 2026 |
¿Llegará Stretch a Chile y LatAm?
Por ahora Hello Robot no ofrece distribución regional formal en LATAM, y los costos de importar un manipulador móvil de 30 mil dólares quedan recargados con aranceles, IVA y flete (un total estimado cercano a CLP 32-34 millones al tipo de cambio actual). Universidades chilenas como la UTFSM y la PUC podrían acceder vía convenios de investigación, pero la opción comercial directa para terapia domiciliaria todavía no existe. Integradores locales de robótica asistida son los candidatos más probables para mediar una importación.
Quienes quieran replicar parte del stack de sensores en proyectos académicos pueden mirar la combinación NVIDIA Jetson Orin NX más Luxonis OAK como referencia: ambos productos están disponibles en distribuidores locales y desde MercadoLibre, con costos individuales entre USD 200 y USD 600 dependiendo del modelo.
