El ingeniero y maker Simone Carriero volvió al crowdfunding con un nuevo aparato de escritorio para imprimir en 3D. El PolarPlot es un plóter paralelo de tipo SCARA, que también sirve como grabador láser, controlado con Arduino, informó Hackster.io el 22 de octubre.
Carriero describe así su proyecto.
"PolarPlot es un plóter SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) imprimible en 3D construido en torno a un mecanismo paralelo de cinco barras, un sistema de control basado en Arduino y un software propio desarrollado específicamente para el proyecto. Diseñado para makers, artistas, estudiantes y entusiastas del hazlo tú mismo, PolarPlot combina un diseño mecánico poco convencional con una experiencia de software accesible. Imprime las piezas, arma la máquina, carga el firmware y empieza a crear. No hace falta una máquina CNC cara. No hace falta diseñar tu propio software de control desde cero. Solo una impresora 3D, un puñado de componentes estándar y tu creatividad."
¿En qué se diferencia de un plóter cartesiano?
La mayoría de los plóteres de control numérico por computador (CNC) usan un pórtico cartesiano XY, en el que el lápiz, o la herramienta que se use, se mueve por vigas fijas. El PolarPlot toma otro camino. Su sistema SCARA de cinco barras pone la herramienta en el extremo de un par de brazos articulados.
El resultado es un equipo compacto cuando está detenido, que se estira para cubrir su área de trabajo. Ocupa menos espacio que su área máxima de dibujo y además sirve como introducción a los cálculos de cinemática inversa.
Dos modos, lápiz o láser
Su creador lo pensó para trabajar de dos maneras. La primera es como plóter de lápiz, con un servo que hace de eje Z. Levanta el lápiz de la superficie cuando no hay que trazar una línea y lo vuelve a bajar cuando sí.
La segunda es como grabador láser de baja potencia, montando un módulo de 250 mW o menos. Carriero advierte a quienes vayan por ese camino.
"La seguridad con el láser es esencial. Nunca operes un láser sin protección ocular certificada para su longitud de onda, sin un gabinete adecuado y sin precauciones contra incendios."
Hackster.io hace notar que el proyecto no incluye ningún gabinete apropiado.
El tercer plóter imprimible de Carriero
No es su primera máquina de dibujo imprimible. En febrero lanzó una campaña para el Makerplot, que presentó como "el plóter imprimible en 3D más simple jamás diseñado". Se arma con solo nueve piezas impresas, una placa Arduino UNO, motores, drivers y los pernos suficientes para sostener todo. En junio le siguió el Makerplot 2.0, con una estructura modular pensada para crecer a cualquier tamaño de papel.
¿Cuánto cuesta y cuándo llega?
El PolarPlot ya está en campaña en Kickstarter. Lo que se compra son archivos, no una máquina armada.
| Paquete | Precio | Qué incluye |
|---|---|---|
| Archivos | 25 euros (unos 28 dólares) | STL, lista de materiales, lista de componentes, guía de armado y software |
| Archivos con licencia de venta | 60 euros (unos 67 dólares) | Lo mismo, más licencia para vender unidades armadas |
| Total Bundle Pack | 200 euros (unos 224 dólares) | Todos los diseños anteriores de Carriero, con licencias comerciales |
Todos los patrocinadores deberían recibir sus archivos en noviembre. En el crowdfunding la entrega nunca está garantizada, aunque Carriero ya tiene un historial de cumplimiento comprobado, según Hackster.io.
