Robotiq lanzó la 2FC, una pinza adaptativa lista para producción con sensores táctiles e inteligencia incorporada, pensada para que los robots aprendan de la interacción física y actúen con lo que aprenden, del laboratorio a la línea. La preventa abrió el 22 de octubre y los despachos parten en el primer trimestre de 2027.

La industria invierte fuerte en visión, demostraciones, simulación y datos, pero manipular un objeto depende al final del tacto. La mayoría de los robots no siente lo que agarra, y la información de contacto (presión, deslizamiento, fuerza o posición) se pierde sin registrarse.

Los sensores táctiles existen hace años. Lo difícil sigue siendo convertir la señal cruda en datos útiles para entrenar un modelo y en un comportamiento en tiempo real.

La 2FC apunta justo a eso. Captura datos de contacto sincronizados y etiquetados de forma automática para el entrenamiento, y corre un modelo dentro de la misma pinza para que el robot actúe sobre lo que siente.

"Pasamos décadas enseñándoles a los robots a ver mejor el mundo. Ahora empezamos a entender cuánta inteligencia sale de lo que ocurre cuando de verdad lo tocan", dijo Samuel Bouchard, CEO de Robotiq.

"Cuando construimos nuestros primeros sensores táctiles hace 12 años, el problema no era sentir. El problema era qué hacer con toda esa información. Esta vez la inteligencia necesaria para aprovechar los datos de tacto por fin se está poniendo al día, y con la 2FC estamos metiendo esa inteligencia táctil directamente en nuestros productos", agregó.

¿Qué agrega la 2FC sobre la 2F?

La 2FC parte de la pinza adaptativa 2F de Robotiq, una de las plataformas de pinzas más usadas, con más de 30.000 unidades instaladas en el mundo. Le suma sensores táctiles, un módulo de cómputo en la muñeca (el AI Hub) y Contact Core, el software de la empresa para IA física.

  • Datos de contacto con marca de tiempo y sincronizados. La pinza registra presión, vibración, propiocepción, fuerza, posición y corriente, sincronizados a nivel de milisegundo en una misma base de tiempo y entregados por una API unificada. El paquete para ROS 2 y el SDK en C++ quedarán disponibles en el GitHub de Robotiq.
  • Inteligencia embebida con Contact Core. Con el cómputo integrado, la 2FC ya ejecuta en local y en tiempo real varias habilidades de agarre. Evalúa la calidad del agarre, detecta el deslizamiento cuando recién empieza, estima la pose del objeto, lo centra y hace una verificación avanzada de la sujeción. La pinza reacciona a lo que siente en el momento y emite eventos etiquetados, no solo la señal cruda.
  • Entrenar y desplegar en el mismo hardware. La 2FC es una pinza de producción certificada para 2 millones de ciclos, con complianza y subactuada, lo que le permite tanto agarres paralelos como envolventes.

Quienes ya tienen pinzas 2F de Robotiq pueden agregarles los sensores táctiles TSF y el AI Hub para trabajar en IA física, sin reemplazar la pinza.

¿Cuándo llega y en qué versiones?

La 2FC está en preventa en dos versiones de carrera, 85 mm (2FC-85) y 140 mm (2FC-140). Los despachos empiezan en el primer trimestre de 2027. Robotiq la presentará en un webinar de lanzamiento el 28 de octubre de 2026 a las 11:00, hora del este de Estados Unidos.