Tacta Systems lanzó la semana pasada el TactaBot, que incluye la Tacta Hand, el sistema Skill Capture y un modelo de inteligencia artificial Dexterous Intelligence. Estos tres componentes trabajan en conjunto para crear manos robóticas capaces, escalables y adaptables para labores de alto valor.
“Tenemos robots basados solo en visión y una variedad de otros robots que hacen un buen trabajo hoy en día, moviendo objetos y demás, pero el santo grial es poder aumentar, complementar y expandir el potencial de usar robots para realizar trabajos de alto valor”, señaló Vikram Pavate, cofundador y CEO de Tacta Systems, a The Robot Report.
Pavate indicó que algunas de las mayores escaseces de fuerza laboral en el mundo están relacionadas con la mano de obra calificada, particularmente en entornos de manufactura. “Los humanos tienen cerebros increíbles, pero la IA se está poniendo al día”, destacó. “Tenemos ojos decentes, y esa es un área donde la visión artificial, posiblemente, ya alcanzó al humano. Las partes que faltaban son las manos”.
Tacta identificó este problema hace tres años cuando la empresa comenzó sus operaciones. “Para el trabajo de alto valor, necesitamos que nuestras manos robóticas sean capaces de tocar y sentir el mundo real”, dijo Pavate. “Necesitan poder sentir fuerza normal, fuerza de corte, contacto, deformación, deslizamiento, temperatura, textura y superficies”.
¿Qué tecnología propia utiliza la mano robótica de Tacta?
Tacta ofrece un gripper diestro de tamaño humano con cinco dedos y 15 grados de libertad (DoF), tres por dedo. Cada dedo puede levantar hasta 25 newtons de fuerza, lo que equivale a unos 2.5 kg (5.5 libras) en cada punta de dedo, detalló Pavate.
La mano utiliza la tecnología de actuación Fluidic Tendon patentada por Tacta. Pavate explicó que el sistema cuenta con cables con fluidos que se mueven a través de ellos para empujar pistones que accionan los dedos. “Eso nos permite hacer los dedos muy, muy delgados”, dijo Pavate. “No se genera calor cerca de la mano. Esto nos permite mantener una estabilidad y precisión increíbles que no podríamos lograr con manos accionadas por motores”.
Agregó que la mano robótica es más confiable que las versiones accionadas por cables convencionales, las cuales pueden ser rápidas pero fallan si un cable se rompe. La mano de Tacta puede durar hasta 30 millones de ciclos, afirmó Pavate.
¿Cómo funcionan los sensores táctiles del TactaBot?
Tanto la mano robótica de Tacta como su sistema de guante de captura utilizan su sensor táctil especializado. Más pequeño que un grano de arena, cada sensor reconoce el rango dinámico completo del tacto humano, desde 250 pascales hasta 700,000 pascales. Los sensores también pueden medir la temperatura con una precisión de 0.1 grados centígrados.
“Estos no son sensores basados en MEMS, y cada uno de estos sensores tiene su propia conversión de analógico a digital; la escala, el paso, es de 1 mm”, explicó Pavate. Aunque las manos de la empresa ofrecen altos tiempos de ciclo, los sensores de las puntas de los dedos son reemplazables. “El conteo de ciclos es para el lado mecánico”, reconoció Pavate. “Las puntas de los dedos y los sensores... se desgastarán en algún momento. Los hemos diseñado para que sean consumibles en este punto”.
¿Cómo ayuda el guante de captura de datos a la IA?
A diferencia de los modelos de IA basados en lenguaje, los modelos actuales de robótica están limitados por la falta de datos relevantes del mundo real. “No hay Shakespeare, ni web, ni Reddit, ni The New York Times para entrenar estos modelos en el mundo físico, especialmente para trabajos de alto valor”, comentó Pavate. Tacta busca acelerar este proceso con su sistema de captura de datos. El Tacta Glove cuenta con 256 de los sensores táctiles de la empresa en cada punta de dedo.
“Estamos comenzando con las puntas de los dedos porque gran parte de nuestro trabajo se centra allí hoy. [El sistema] puede escalarse fácilmente a toda la mano”, dijo Pavate. “Usamos estos sensores táctiles en el frente y captura de movimiento en la parte posterior”. Todos los datos que captura el guante se transmiten de forma inalámbrica a un dispositivo local. El guante puede desplegarse de inmediato, sin entrenamiento previo, y los operarios pueden usarlo naturalmente mientras completan tareas complejas.
El sistema Tacta Glove y Skill Capture registra fuerza, movimiento, video y datos de temperatura directamente de los trabajadores en la planta. La empresa señaló que cada hora de trabajo realizada con el guante aumenta su dataset de entrenamiento robótico.
Tacta transfiere estos datos recolectados a su robot. También ofrece su motor de IA Dexterous Intelligence, potenciado por el guante y el sistema de captura. La compañía utiliza un modelo de IA preentrenado estándar y lo entrena con sus datos táctiles y de captura de movimiento para diversas tareas. “Luego, vamos al sitio del cliente y lo ajustamos usando nuestros guantes en sus operaciones”, dijo Pavate. Este enfoque reduce significativamente el tiempo de entrenamiento necesario para aprender nuevas habilidades, aseguró Tacta.
A largo plazo, Pavate imagina esta tecnología en entornos como hogares de ancianos, hospitales o preparación de alimentos. Por ahora, sin embargo, la empresa se enfoca en la manufactura. “Es un entorno que entendemos”, dijo Pavate. “Pasamos muchas décadas en ese espacio. Venimos del lado de la electrónica de la industria”. Con la relocalización industrial en mente, Tacta espera enviar sus primeros TactaBots a principios de 2027.
Vía The Robot Report.
