ANYbotics comenzó a despachar ANYmal X, el que presenta como el primer robot de inspección con patas apto para atmósferas explosivas. El robot usa un conjunto de IA industrial para hacer inspecciones autónomas de rutina en ambientes peligrosos, y sus primeros destinatarios son empresas de petróleo, gas y químicos, entre ellas Equinor y DSM-Firmenich.

Un robot con patas que no podía hacerse seguro

"En ANYmal X pusimos cuatro años de ingeniería pionera y más de diez patentes", dijo Péter Fankhauser, cofundador y CEO de ANYbotics.

"Muchos expertos pensaban que un robot con patas nunca podría ser seguro en atmósferas explosivas. Las plantas de petróleo, gas y químicos están entre los lugares más peligrosos y más caros para operar. Eso las convierte en el caso principal para la IA física e industrial, y aun así, hasta ahora, las zonas que más importan estaban vedadas para robots como el nuestro. Eso cambia hoy."

ANYmal X automatiza las rondas de inspección de alto riesgo sin exigir modificaciones en la instalación, y se mueve por entornos industriales complejos, con escaleras empinadas y pasarelas estrechas. Sus sensores integrados (térmicos, visuales, acústicos y de gas) detectan sobrecalentamiento, fugas, ruidos anormales y desgaste de equipos, y cada lectura queda registrada en el activo que corresponde.

Según el comunicado de la empresa, eso les da a los ingenieros de confiabilidad una línea base estandarizada para seguir la salud de cada activo en el tiempo. Así los equipos pueden ver señales tempranas de desgaste e intervenir antes de que un problema menor termine en una detención costosa de la planta.

Cómo se evaluó el riesgo de ignición

ANYmal X se diseñó desde cero para cumplir las normas de seguridad más estrictas de los sectores de petróleo, gas y químicos. ANYbotics hizo una evaluación completa del riesgo de ignición para toda la vida útil del robot y puso una protección para cada posible fuente de chispa o calor.

  • El computador de IA y los equipos de inspección van encerrados en cámaras selladas llenas de nitrógeno.
  • Carcasas no metálicas aíslan los componentes metálicos.
  • Las patas son conductoras y dan conexión a tierra.
  • Cortes automáticos vigilan la temperatura.
  • Los doce actuadores de las patas y la batería van protegidos por carcasas antideflagrantes.

"Nos hicimos una pregunta una y otra vez: qué evento creíble en la vida de un robot que camina podría crear una fuente de ignición, y cómo nos aseguramos de que nunca ocurra", dijo Andrea Corda, CTO de ANYbotics. "Trabajando de cerca con los organismos de certificación, respondimos esa pregunta componente por componente. El resultado es un enfoque nuevo de protección contra explosiones para toda una clase de robots móviles autónomos."

El software a bordo de ANYmal X revisa el estado del robot antes, durante y después de cada misión. La empresa también probó su resistencia a golpes, vibración, corrosión, radiación solar y niebla salina, para asegurar que todas las protecciones funcionen bien en el uso normal.

¿Qué hace el robot con lo que encuentra?

"Un robot certificado es solo la entrada para inspeccionar instalaciones de petróleo, gas y químicos. ANYmal X es una solución de inspección completa, de punta a punta, construida para el rendimiento, la seguridad física y la seguridad informática. Combina navegación autónoma, IA industrial para interpretar los datos e integraciones que convierten los hallazgos directamente en órdenes de trabajo de mantenimiento. Hoy, más de 50 clientes de energía, metales y materiales usan este sistema para hacer más de 120.000 inspecciones autónomas al mes", agregó Thierry Obédé, director de ingresos de ANYbotics.

En operación, ANYmal X funciona sobre Shift, la plataforma de ANYbotics para la inspección industrial autónoma. Shift programa las misiones del robot, ordena los hallazgos por activo y ayuda a los equipos de mantenimiento a seguir los cambios en el tiempo. También conecta los resultados con los sistemas que la planta ya usa, como SAP, Yokogawa y SLB.

Según el comunicado, todo el sistema se desarrolla y opera bajo la norma ISO 27001 de protección de datos.