ANYbotics anunció una alianza con dormakaba y LEGIC Identsystems AG para que su flota de robots ANYmal abra puertas de forma automática, informó The Robot Report. Las puertas cerradas eran una barrera para los robots móviles de inspección en industrias de proceso como energía, metales, minería y química.
"La inspección solo entrega valor si el robot llega al equipo, y una puerta cerrada era el único obstáculo que impedía a nuestros robots cubrir las partes más críticas de una planta", dijo Jacob Euler-Rolle, gerente de producto de integración de flujos de trabajo en ANYbotics. "Resolverlo con LEGIC y dormakaba significa que ANYmal ahora puede inspeccionar donde más importa, sin reconstruir ninguna infraestructura".
"Nuestros clientes no compran robots, compran una solución a sus problemas operativos, menos paradas no planificadas y menos personas en zonas peligrosas", afirmó Péter Fankhauser, cofundador y director ejecutivo de ANYbotics. "Con dormakaba y LEGIC, ANYmal puede pasar por las puertas como cualquier colega autorizado, bajo las mismas reglas y con el mismo registro de auditoría. El piloto con puertas de acceso controlado demostró que esto funciona en un entorno real de operación, y ahora vamos a ofrecer esa función como complemento para toda la flota ANYmal".
ANYbotics nació en 2016 como spin-off del ETH Zúrich. Según la empresa, sus cuadrúpedos ANYmal están pensados para inspecciones de rutina, operación remota y mantenimiento predictivo de equipos críticos, y apuntan a la falta de mano de obra, al tiempo de operación de las plantas, a los costos y a la exposición de personas en zonas peligrosas. La compañía, con sede en Zúrich, tiene cerca de 200 empleados y ha levantado más de 150 millones de dólares en financiamiento hasta la fecha.
¿Cómo cruza ANYmal una puerta sin llave?
ANYbotics dijo que sus robots ya pueden atravesar puertas con y sin cerradura en entornos complejos de varias zonas, sin modificaciones estructurales ni intervención manual.
Cuando ANYmal se acerca a una puerta sin llave en su ruta, un sensor de radar detecta su presencia y activa un operador dormakaba ED 100 o ED 250 instalado en la puerta. La puerta se abre sola, ANYmal pasa y la puerta se cierra detrás.
El sistema funciona sobre puertas existentes y cumple las especificaciones para interiores, exteriores y puertas cortafuego, según ANYbotics. Para el despliegue, los equipos locales de dormakaba se encargan del levantamiento, la cotización del hardware y la instalación para los clientes de la empresa.
"Los ED 100 y ED 250 de dormakaba son operadores de puertas batientes que funcionan casi con cualquier tipo de puerta", explicó Euler-Rolle a The Robot Report. "Pueden automatizar casi cualquier puerta batiente dentro de su especificación y se instalan sobre la puerta que ya tiene el cliente, sin exigir una marca en particular ni una puerta nueva".
Para las excepciones de rutina, ANYbotics ofrece una función de teleasistencia con la que un operador remoto resuelve el problema, adapta la misión o manda al robot de vuelta a su base, agregó.
LEGIC y las puertas con acceso restringido
En las puertas de áreas seguras o restringidas no basta con detectar presencia. Para las puertas con cerradura, las empresas integraron sus tecnologías. ANYbotics aporta el robot móvil autónomo (AMR), LEGIC Identsystems la tecnología de credenciales digitales seguras y dormakaba los sistemas de gestión de acceso y automatización de puertas.
"Con este proyecto damos un gran paso hacia la IA física, llevando las tecnologías de credenciales de acceso seguro de LEGIC desde las personas y los objetos hasta las máquinas", dijo Mehdi Elhaoussine, gerente general de LEGIC.
El nuevo sistema de autenticación permite a los operadores de planta mantener el control sobre quién o qué entra a cada área. Pueden gestionar los movimientos de ANYmal con sus sistemas de seguridad existentes y limitar su acceso a zonas, horarios de operación o tareas de inspección definidas.
ANYmal no se salta la seguridad de la planta ni obliga a dejar abiertas las puertas controladas. El robot lleva un módulo de seguridad de LEGIC que le da una identidad digital confiable. Al acercarse a una puerta protegida, pide acceso de forma electrónica al sistema exos de dormakaba, que decide según permisos predefinidos y desbloquea la puerta para ANYmal.
¿Qué pasa si alguien entra detrás del robot?
The Robot Report preguntó cómo maneja el sistema el riesgo de que una persona sin autorización siga al robot hacia un área restringida.
"Colarse detrás de otro es un riesgo propio de las puertas con control de acceso, y el robot hereda los protocolos de seguridad que ya tiene la instalación en vez de reemplazarlos", respondió Euler-Rolle. "El robot se autentica y pasa por las puertas igual que un empleado con credencial. No cambia las medidas anti colado de la puerta, ni debilita ni anula las medidas de seguridad física existentes, como esclusas, enclavamientos, cámaras o protocolos de guardias".
"Por lo tanto, alguien que se cuela detrás de un robot genera el mismo evento de seguridad que alguien que se cuela detrás de una persona, y activa las contramedidas estándar del sitio", dijo. "Además, como el robot registra cada lectura de credencial y cada paso con una marca de tiempo precisa, deja un registro de auditoría que da más visibilidad que una puerta abierta a mano".
La tecnología de credenciales de LEGIC está licenciada e integrada en una amplia gama de sistemas de gestión de acceso de la industria, lo que le da a ANYbotics compatibilidad con plantas existentes, señaló Euler-Rolle. El equipo de seguridad local puede resolver cualquier excepción sin recurrir a terceros.
La prueba de GE Vernova en Whitegate
GE Vernova probó la solución conjunta en operación real en su central eléctrica de Whitegate, en el condado de Cork, Irlanda. Durante varias semanas de pruebas continuas, ANYmal pidió acceso, cruzó puertas controladas y completó sus rutas de inspección sin intervención manual, según las empresas.
"La solución para cruzar puertas permite que ANYmal se mueva entre las zonas de la planta sin comprometer las reglas de seguridad", dijo Brian Carroll, ingeniero de mantenimiento de GE Vernova Whitegate. "Como la puerta se abre sola para el robot, podemos automatizar las rondas de inspección de rutina en toda la instalación y mantener intactas las barreras cortafuego y de seguridad".
El nuevo complemento de control de acceso estará disponible para los despliegues actuales de ANYbotics y para las futuras plataformas de hardware ANYmal a fines de este año. Las tres empresas también estudian otras aplicaciones, como el acceso automático a ascensores, portones y torniquetes en instalaciones grandes.
"El piloto conjunto muestra cómo las soluciones de acceso están evolucionando más allá de sus usos tradicionales para personas", dijo David Fuller, director de innovación de dormakaba. "Al autenticar y autorizar de forma segura a máquinas autónomas, la gestión de acceso puede convertirse en un habilitador importante para la próxima generación de automatización industrial".
El tamaño del mercado
El mercado de AMR que se mueven por áreas restringidas está ligado al de la robótica de inspección, que según Euler-Rolle crece más de 20% al año. Muchos robots móviles terminarán enfrentando puertas cerradas en sitios industriales, así que el potencial es aún mayor, dijo.
"Las puertas cortafuego compartimentan casi todas las plantas de proceso para aislar riesgos, y dejan entre 30% y 50% de los equipos críticos detrás de barreras restringidas", señaló Euler-Rolle. "Como el valor de la autonomía depende de la cobertura del sitio, superar estas barreras físicas libera todo el valor de la inspección robótica. Un robot capaz de llegar al 100% de una planta entrega una utilidad exponencialmente mayor que uno limitado a la mitad de la instalación".
