ANYbotics AG lanzó el 27 de octubre ANYmal X, que según la empresa suiza es "el primer robot de inspección con patas del mundo para atmósferas explosivas". Las primeras unidades ya se entregan a clientes, informó The Robot Report.
El cuadrúpedo está diseñado para cumplir las normas de seguridad de la industria del petróleo, el gas y los químicos. Usa una pila de IA industrial para hacer inspecciones autónomas de rutina en lugares peligrosos para las personas.
"En ANYmal X hay cuatro años de ingeniería pionera y más de 10 patentes", dijo Péter Fankhauser, cofundador y director ejecutivo de ANYbotics. "Muchos expertos pensaban que nunca se podría hacer seguro un robot con patas para atmósferas explosivas".
"Las plantas de petróleo, gas y químicos están entre los lugares más peligrosos y costosos para operar", agregó. "Eso las convierte en el caso ideal para la IA física e industrial, pero hasta ahora las zonas que más importan estaban vedadas para robots como el nuestro. Eso cambia hoy".
ANYbotics nació en 2016 como spin-off de la ETH Zurich. Sus robots ANYmal y la plataforma de operaciones Shift automatizan inspecciones de rutina en varias industrias y convierten los datos en órdenes de mantenimiento. La empresa ha levantado más de 150 millones de dólares de inversionistas europeos y de Silicon Valley, y tiene cerca de 200 empleados en Zúrich, San Francisco y Barcelona.
El costo de las fallas en zonas peligrosas
"Con un valor de 102.000 millones de dólares, el sector mundial del petróleo, el gas y los químicos es el mayor mercado para la inspección autónoma", sostuvo ANYbotics. "Dos grandes costos operativos explican ese valor: la mano de obra calificada que exige la inspección manual y el tiempo de inactividad que provocan fallas de equipos que se podían prevenir".
"Como componentes críticos como bombas, compresores, válvulas y tuberías están en zonas peligrosas, donde los robots estándar están prohibidos, los operadores todavía necesitan equipo de protección personal, detectores de gas portátiles y permisos de ingreso para inspeccionarlas a pie", explicó la empresa.
Según ANYbotics, las fallas de equipos no detectadas le cuestan a las 500 empresas más grandes del mundo cerca de 1,4 billones de dólares al año en paradas evitables. Solo en petróleo y gas, una hora de inactividad no planificada puede costar hasta 500.000 dólares, según Siemens. Los trabajadores de extracción en Estados Unidos tienen una tasa de mortalidad siete veces mayor que el promedio nacional, de acuerdo con NIOSH.
Además de alejar a los trabajadores del peligro y reducir las paradas, ANYmal X entrega datos de observación continuos, repetibles y estructurados que alimentan modelos digitales de las instalaciones, como los gemelos digitales. ANYbotics dice que eso les da más contexto y los hace útiles para toda la organización.
¿Por qué cuesta tanto certificar un robot así?
Todo equipo que se usa en áreas peligrosas, desde radios hasta linternas, tiene que ser a prueba de explosiones, explicó ANYbotics. Cada unidad necesita una certificación independiente que demuestre que no puede encender una atmósfera inflamable, incluso cuando algo falla. ANYmal X cumple la norma ATEX en Europa y IECEx a nivel global.
Los equipos fijos suelen lograr la certificación con carcasas pesadas a prueba de explosión o limitando la energía eléctrica para evitar la ignición. Un robot con patas no puede usar ninguna de las dos vías. Necesita motores de alta potencia y una batería grande en un chasis liviano capaz de subir escaleras, cámaras y sensores expuestos para navegar, y la capacidad de acoplarse solo a su base de carga.
Cada uno de esos componentes tuvo que certificarse a prueba de explosiones sin sacrificar la capacidad de carga, la agilidad ni la velocidad del robot móvil autónomo (AMR), según la empresa.
"Nos hicimos una pregunta una y otra vez: ¿qué evento creíble en la vida de un robot que camina podría crear una fuente de ignición, y cómo nos aseguramos de que nunca ocurra?", dijo Andrea Corda, director de tecnología de ANYbotics. "Trabajando de cerca con los organismos certificadores, respondimos esa pregunta componente por componente. El resultado es un enfoque nuevo de protección contra explosiones para toda una clase de robots móviles autónomos".
ANYbotics hizo una evaluación completa del riesgo de ignición durante toda la vida útil del robot y aplicó resguardos para cada fuente posible.
El computador de IA y el equipo de inspección van en cámaras selladas y llenas de nitrógeno. Carcasas no metálicas aíslan las piezas metálicas, las patas conductoras dan conexión a tierra y cortes automáticos vigilan la temperatura. Los 12 actuadores de las patas y la batería van en carcasas antideflagrantes. La carga y la transmisión de datos usan barreras de energía, así que ninguna conexión queda expuesta en las zonas peligrosas.
El software del robot revisa su estado antes, durante y después de cada misión. La empresa también probó su resistencia a golpes, vibración, corrosión, radiación solar y niebla salina para asegurar que las protecciones funcionen en el uso normal.
ANYmal X hace inspecciones industriales de forma autónoma. Fuente: ANYbotics
Un sistema completo, probado a escala industrial
"Un robot certificado es solo la entrada para inspeccionar instalaciones de petróleo, gas y químicos", dijo Thierry Obédé, director comercial de ANYbotics. "ANYmal X es una solución de inspección de punta a punta pensada para el rendimiento, la seguridad física y la ciberseguridad. Combina navegación autónoma, IA industrial para interpretar los datos e integraciones que convierten los hallazgos directamente en órdenes de trabajo de mantenimiento".
"Hoy, más de 50 clientes de energía, metales y materiales usan este sistema para hacer más de 120.000 inspecciones autónomas al mes", agregó.
ANYmal X funciona sobre Shift, que programa las misiones del robot, ordena los hallazgos por activo y ayuda a los equipos de mantenimiento a seguir los cambios en el tiempo. Se conecta con el software de mantenimiento que ya usan las plantas, como SAP, Yokogawa y SLB. Todo el sistema se desarrolla y opera bajo la norma de seguridad de la información ISO 27001.
"Las plantas funcionan con datos de proceso de sus sistemas de control y datos de negocio de su ERP", dijo Obédé. "La tercera fuente, lo que los operadores ven, oyen y miden en sus rondas, siempre ha sido manual. ANYmal X ahora la captura de forma autónoma, incluso dentro de áreas peligrosas, y respondemos por toda la cadena, desde el robot en terreno hasta la orden de trabajo en el sistema de mantenimiento".
¿Quiénes lo probaron?
Desde 2023, empresas de energía y química como BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF y SLB probaron ANYmal X en cientos de misiones en tierra y costa afuera, dentro del programa de acceso anticipado de ANYbotics. Sus comentarios sirvieron para afinar el robot que ahora se entrega.
ANYmal X no exige modificar las instalaciones y se mueve por entornos industriales complejos, con escaleras empinadas y pasarelas angostas, según ANYbotics.
Sus sensores térmicos, visuales, acústicos y de gas detectan sobrecalentamiento, fugas, ruidos anormales y desgaste de equipos, y registran cada lectura asociada a su activo, dijo la empresa. Eso les da a los ingenieros de confiabilidad una línea base estándar para seguir la salud de cada equipo y actuar antes de que una falla menor termine en una parada costosa de la planta.
ANYmal X y su pila completa de IA industrial se mostrarán al público por primera vez en ADIPEC 2026, de la mano de ANYbotics, SLB y Kuwait Oil Co. Más detalles en la página del robot.
