Audi está probando humanoides móviles de Agile Robots para automatizar la secuenciación de piezas en una de sus plantas en Alemania. La prueba de concepto apunta a sacar componentes de contenedores y ordenarlos en la secuencia correcta para las operaciones de montaje que vienen después, informó Interesting Engineering el 29 de octubre.
El proyecto junta a Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes y NVIDIA para explorar el uso de humanoides en la fabricación de autos. Combina pruebas con robots físicos y simulación virtual, pero no ha publicado resultados de rendimiento cuantificados ni un calendario para llevarlo al resto de la fábrica.
Humanoides para la secuenciación
Las pruebas se hacen en el Production Lab de Audi en Ingolstadt, donde la empresa evalúa tecnologías para su futura producción y logística. El sistema combina manipulación robótica, IA y simulación para ver cómo los robots pueden tomar componentes de los contenedores y dejarlos en el orden correcto para el ensamblaje de los vehículos.
El proyecto se anunció el 21 de octubre en NVIDIA GTC Berlín. Busca automatizar una tarea de manejo de materiales que sigue siendo difícil para los robots industriales convencionales, porque la forma de las piezas, el embalaje y su posición cambian.
Las operaciones de abastecimiento de material de Audi suman cerca de un millón de tomas diarias, y los componentes tienen que llegar a los puestos de montaje en el orden correcto. Esa cifra describe el tamaño del flujo actual, no lo que lograron los humanoides.
La prueba usa humanoides Agile One, que combinan el alcance de una persona de estatura normal y la manipulación con dos brazos con la movilidad de una base con ruedas. Esa configuración les permite trabajar en instalaciones industriales existentes sin obligar a rediseñar la fábrica en torno a estaciones robóticas fijas.
Los robots deben retirar componentes de los contenedores de material y colocarlos en una secuencia predeterminada para el montaje.
"Durante décadas, la toma de piezas dentro del proceso de secuenciación ha sido uno de los desafíos de automatización más difíciles en la logística automotriz. Junto a nuestros socios, ahora exploramos cómo la robótica impulsada por IA puede ayudar a resolver este desafío y desbloquear un nuevo nivel de productividad en nuestras fábricas Audi", dijo Gerd Walker, miembro del directorio de Producción y Logística de AUDI AG, en un comunicado.
¿Por qué cuesta tanto ordenar piezas sueltas?
Manipular componentes sin ordenar tiene varios problemas técnicos. El robot debe identificar cada pieza, decidir cómo tomarla, sacarla sin dañarla y dejarla en la posición correcta. Las piezas flexibles o semirrígidas son las más difíciles, porque pueden deformarse mientras se manipulan.
La percepción con IA y la coordinación de los dos brazos son las herramientas con que Agile Robots quiere resolverlo. Ese enfoque podría llevar la automatización a tareas de manejo de piezas que hoy no se hacen de forma confiable con sistemas pensados para objetos específicos y entornos muy controlados. El anuncio, sin embargo, no entrega tasas de toma medidas, frecuencia de errores ni otros resultados de la prueba.
Un gemelo virtual antes del piso de fábrica
El proyecto también usa simulación para evaluar los robots antes de llevarlos a la logística de Audi. Dassault Systèmes está creando un gemelo virtual del entorno logístico con su aplicación DELMIA y la plataforma 3DEXPERIENCE. Ese entorno digital permitirá a los ingenieros comprobar si una tarea robótica propuesta es factible y evaluar tiempos de ciclo, ergonomía y seguridad. Las bibliotecas de NVIDIA Omniverse suman la simulación de entornos físicos y de la interacción de los robots.
Probar esos factores en el modelo virtual ayuda a detectar problemas antes de las pruebas físicas en la planta, y permite examinar distintas condiciones de operación sin interrumpir una y otra vez la producción real. Los socios también planean usar asistencia virtual con IA para apoyar los flujos de ingeniería y acelerar el desarrollo y la validación.
Una prueba entre varias de la industria
La iniciativa es parte de un esfuerzo más amplio de la industria automotriz por usar humanoides en logística y fabricación. Su valor práctico dependerá de que los sistemas manejen piezas variadas de forma consistente, trabajen a velocidades útiles para la producción y funcionen sin fallas dentro de la infraestructura que ya tienen las fábricas.
Por ahora, el proyecto de Audi sigue siendo una prueba de concepto, sin calendario confirmado para desplegarlo en toda la planta.
