Microduck: un robot bípedo con forma de pato por 399 dólares

Pollen Robotics y Hugging Face presentaron el Microduck, un robot bípedo de 25 centímetros de alto con 15 motores, una cámara, un sensor de profundidad, dos sensores de movimiento y un pico articulado capaz de levantar objetos.

El lanzamiento llega después del robot de escritorio Reachy Mini presentado a comienzos de este año, que incorporaba un módulo Raspberry Pi CM4 o podía conectarse a un computador. En cierto sentido se podría pensar el Microduck como un Reachy Mini con piernas, aunque la compañía sostiene que son productos distintos: el Reachy Mini apunta a la interacción entre humano y robot, mientras que el Microduck se enfoca en el movimiento y la acción, pese a que también incorpora micrófono y parlante para interacción por audio.

¿Qué hardware trae el Microduck?

Estas son las especificaciones entregadas por sus creadores:

• SoC: Rockchip RK3566, con CPU de cuatro núcleos Cortex-A55 a hasta 1,8 GHz, GPU Arm Mali-G52, acelerador de IA (NPU) de 0,8 TOPS y unidad de video con decodificación 4Kp60 H.265/H.264/VP9 y codificación 1080p60 H.264/H.265
• Memoria del sistema: 1 GB de RAM
• Almacenamiento: 32 GB de flash eMMC
• Cámara: frontal, con indicador dedicado de cámara en uso
• Audio: micrófonos y parlante, con una voz generada por cada robot
• Inalámbrico: Wi-Fi y Bluetooth, más NFC con dos antenas, una en la cabeza y otra en el pico
• Sensores: dos unidades de medición inercial, una en el cuerpo y otra en la cabeza, más un LiDAR compacto de tiempo de vuelo de 8x8 zonas (posiblemente algo como el VL53L8CX, aunque el rango todavía no está definido)
• Motores: 15 grados de libertad, repartidos entre piernas, cabeza y cuello articulados
• Interacción física: pico articulado de agarre
• Alimentación: batería de cámara NP-F550 de 2.600 mAh, que rinde cerca de una hora
• Dimensiones: 25 cm de alto y 14 cm de ancho
• Peso: menos de 800 gramos

El robot se despachará con un control de videojuegos, una batería y un cable USB. Se podrá usar antes de escribir una sola línea de código, con siete movimientos entrenados disponibles desde el lanzamiento.

¿Cómo es el software y qué tan abierto es?

El software y el SDK, escritos en Rust y de código abierto, están alojados en GitHub. Dentro del robot, esa pila corre como demonios sobre el procesador Rockchip RK3566: un lazo de control a 50 Hz para los quince servos, más las radios, la cámara, el sensor de profundidad y el motor de actualizaciones. Las herramientas de simulación y de entrenamiento por refuerzo, escritas en Python, viven en un repositorio aparte.

Hay además un simulador del Microduck alojado en Hugging Face para jugar antes de tener el hardware en la mano. Según CNX Software, tanto el sitio del proyecto como el simulador resultaron inusables en Firefox por lentitud extrema, y hubo que cambiar a Chrome para poder patear una pelota con el pato virtual. Las instrucciones están pensadas para teclados AZERTY, pero el simulador también funciona en QWERTY usando las teclas "AWSD" en vez de la incómoda combinación "ZQSD".

Acá conviene una precisión importante: si bien la pila de software del Microduck es de código abierto, no se dijo nada sobre los archivos de diseño mecánico y de hardware, y Pollen Robotics pidió explícitamente a la prensa que no se refiera al robot como "hardware de código abierto", al menos por ahora.

¿Cuánto cuesta y cuándo llega?

Las preventas ya están abiertas en Pollen Robotics a 399 dólares, y el Microduck está disponible solo en Norteamérica y Europa por el momento. Los despachos están programados para comenzar antes de Navidad de 2026. Hay algunos detalles adicionales en la página del producto.

Para quien mire desde Chile o el resto de la región, ese último punto es el que manda: no hay canal de venta directo, así que el camino realista es reenvío o importación, con los 399 dólares como piso antes de flete, IVA y arancel. Para dimensionar el precio, es un robot bípedo completo, con cámara, sensor de profundidad y 15 servos, en el mismo rango de una placa de desarrollo con NPU más los actuadores comprados por separado.