Boston Dynamics publicó un video que muestra de cerca al equipo de operaciones de prototipos que construye y mantiene a su humanoide Atlas.
La pieza dura casi seis minutos y enseña cómo el equipo combina mecanizado de precisión, ensamblaje y reparación para acelerar el desarrollo del robot. Según la empresa, hoy su equipo puede construir un robot en cerca de un día, y la meta es reducir el proceso a alrededor de una hora el próximo año.
El método aplica prácticas de manufactura a la investigación y el desarrollo. Así, ingenieros y operadores de máquinas pueden modificar componentes y procesos rápido a medida que cambian los diseños.
Un taller que fabrica sus propias piezas
El video muestra cómo los procesos de fabricación sostienen un desarrollo de hardware rápido, en el que los ingenieros pasan de un cambio de diseño a componentes físicos y robots ensamblados en menos tiempo.
Hoy la empresa tarda cerca de un día en construir un robot y quiere bajar a una hora el próximo año. A más largo plazo, aspira a llevar el armado a minutos. Esas metas se refieren al proceso de construcción que describe el video. No fijan un ritmo de salida de una línea de producción ni un calendario de entregas comerciales.
La operación de prototipos de Boston Dynamics junta a ingenieros y operadores de máquinas para desarrollar, fabricar, ensamblar y mantener el hardware robótico. En vez de depender por completo de proveedores externos para los componentes especializados, el taller hace el mecanizado de precisión en casa. Eso le permite ajustar piezas y procesos de fabricación a medida que evolucionan los diseños.
El trabajo incluye fabricar componentes con tolerancias dimensionales estrechas y operaciones especializadas como el tallado de engranajes. Los humanoides necesitan piezas mecánicas fabricadas con precisión para coordinar movimientos, repetir operaciones y rendir de forma confiable.
Tener el mecanizado cerca de ingeniería también acorta el ciclo entre diseño y prueba. Los ingenieros conversan los requisitos de cada componente directamente con los operadores, hacen ajustes y prueban piezas revisadas sin esperar un largo proceso de fabricación externo. Una pieza puede pasar del mecanizado al ensamblaje el mismo día o al siguiente, y los equipos prueban los cambios de diseño en hardware real antes.
El taller desarrolla además los métodos de fabricación para producir piezas nuevas con eficiencia. Eso incluye elegir las herramientas de corte adecuadas, afinar los procedimientos de mecanizado e incorporar brazos robóticos a tareas de ensamblaje. Las técnicas de fabricación evolucionan junto con el diseño mecánico del robot.
¿Cómo se diseña Atlas para armarse rápido?
La búsqueda de eficiencia en la fabricación llega al diseño del propio Atlas. Sus componentes tienen que equilibrar destreza, durabilidad, costo y facilidad de mantenimiento, sobre todo ahora que el robot avanza hacia un uso industrial más amplio.
La empresa presentó hace poco manos de cuatro dedos para Atlas, un ejemplo de hardware diseñado en torno a requisitos prácticos. Las manos tienen que hacer tareas variadas y a la vez aguantar el uso repetido y dejarse reparar. Un desarrollo de prototipos más rápido permite evaluar esos compromisos con pruebas físicas y afinar los componentes antes de que pasen a una producción más amplia.
El flujo integrado sirve también para mantenimiento y reparación. El equipo detecta fallas de hardware y devuelve los robots a las pruebas en menos tiempo, algo que pesa durante la investigación, cuando los experimentos repetidos y las revisiones de diseño exigen más a los prototipos.
¿Un día por robot es mucho o poco?
El empuje para acortar el armado de Atlas llega cuando las empresas de humanoides miran cada vez más la escala de fabricación. Pero el tiempo que toma ensamblar un robot individual es distinto del ritmo al que una línea de producción fabrica varias unidades.
Otros fabricantes han informado metas de producción por hora, cifras de salida semanal e hitos de producción acumulada. Esas mediciones describen etapas distintas de la fabricación y no se pueden comparar directamente sin saber más sobre los procedimientos de ensamblaje, la automatización, las pruebas y el estado de los robots terminados.
El enfoque de Boston Dynamics apunta a mejorar la conexión entre ingeniería y fabricación, con producción y ensamblaje de piezas más rápidos para acelerar el desarrollo. El video funciona además como campaña de reclutamiento, porque muestra el trabajo técnico detrás de construir y mantener a Atlas.
