Para bajar el costo, Petoi dejó un solo servo por pata en el Quaddle, su nuevo robot cuadrúpedo de escritorio. El modelo llega en tres versiones, Builder, Buddy y Scout, y reemplaza la cara plástica de los robots anteriores de la marca por una pantalla OLED capaz de expresiones con más matices y de mostrar datos de diagnóstico.
Los sensores dejaron de vivir en placas sueltas con forma de hueso y quedaron integrados dentro del robot. La apuesta de la empresa es que Quaddle sea el punto de partida para cualquiera que recién entra al mundo de los robots que caminan.
Los robots de entrada de la marca vienen entreteniendo a la comunidad desde que el Nybble de madera contrachapada llegó a la portada del volumen 70 de Make. Los más recientes Bittle X y Nybble Q ya habían pasado por las manos del equipo de la revista.
¿Cómo camina con la mitad de los servos?
Petoi desarrolló un mecanismo de pata que camina y hace volteretas hacia atrás con resortes y mecánica, sin el motor que se sacó. El fundador de la empresa, el doctor Rongzhong Li, pasó dos años viviendo en la fábrica de servos para desarrollar el robot y los motores al mismo tiempo.
El resultado, según la revista Make, es más duradero y más barato que las versiones anteriores. El robot mantiene OpenCat, el software abierto de la marca, así que los comportamientos programados se pueden compartir con el resto de la comunidad.
Qué vio la revista en la demostración
En una videollamada reciente, el equipo de Make probó el seguimiento de objetos que viene incorporado y un truco nuevo de deslizamiento. Ahora también se pueden grabar movimientos y calibrar los servos sin conectar un computador.
La prueba no salió redonda. El redactor no alcanzó a experimentar con parte de la programación, y gatillar algunas conductas de demostración le costó. Aclara dos cosas sobre eso. La primera falla se la atribuye a sí mismo y no a Petoi, y las muestras que recibieron corrían firmware viejo, porque la empresa agregó funciones y pulido después de despacharlas.
Dónde probarlo antes de comprarlo
Petoi tiene un simulador en línea para mover el Quaddle sin tener el robot en la mano. La campaña de Kickstarter es la vía que menciona Make para acceder a las funciones nuevas.
Quien esté cerca lo va a poder ver en persona en la Maker Faire Bay Area, en dos semanas, y también en la Maker Faire Shenzhen.
