Si los patos no son lo suyo pero igual quiere experimentar con IA física, el Petoi Quaddle es un perro robot en miniatura con cuatro servos que controlan sus patas, pensado para aprender robótica, programación, inteligencia artificial e impresión 3D.
El robot funciona con un núcleo de movimiento ESP32-S3 que se encarga del control de los servos y de la conectividad inalámbrica, más un núcleo de IA ESP32-S3 opcional que habilita comandos de voz y control de domótica. El cuadrúpedo camina, se desplaza de lado, gira sobre su eje, responde con voz y reacciona al tacto del usuario.
¿Qué diferencia a los modelos Builder, Buddy y Scout?
Hay tres versiones según lo que necesite el usuario.
| Builder | Buddy | Scout | |
|---|---|---|---|
| Ideal para | Niños curiosos y principiantes | La mayoría de los usuarios | Makers, docentes e investigadores |
| Servos | 4 servos | 4 servos con retroalimentación | 4 servos con retroalimentación y 1 microservo |
| Núcleo de IA | No incluye | ESP32-S3R8 con 16 MB de Flash | ESP32-S3R8 con 16 MB de Flash |
| Sensores | No incluye módulo de sensado | 2 de distancia infrarroja, 2 de luz, gestos y visión con IA (opcional) | 2 de distancia infrarroja, 2 de luz, gestos y visión con IA (opcional) |
| Interfaz | Aplicaciones, control y tacto | Aplicaciones, control, tacto y voz | Aplicaciones, control, tacto y voz |
| Autonomía | 1,5 horas | 1,3 horas | 1 hora |
| Dimensiones | 11×7×7 cm | 11×7×7 cm | 11×7×11 cm |
| Peso | 170 gramos | 180 gramos | 198 gramos |
| Precio | 99 dólares | 139 dólares | 199 dólares |
Las tres comparten la misma velocidad máxima, 1,8 largos de cuerpo por segundo al trote, 3 largos por segundo en deslizamiento y 90 grados por segundo de giro en el lugar. También comparten el núcleo de movimiento ESP32-S3FN8 con cinco salidas PWM para servos, LED y zumbador, además de un giroscopio para el equilibrio y la reacción al toque.
El sombrero de expansión es idéntico en los tres modelos: 4 superficies táctiles, 4 LED RGB, 2 micrófonos, 2 conectores Grove, un sensor PIR y un puerto UART para Raspberry Pi. La conectividad corre por WiFi, Bluetooth y USB tipo C, y la batería BL10C de 1.800 mAh es intercambiable, compatible además con la BL5C para experimentos donde el peso es crítico. El modelo Scout, con su cabeza de radar, es el menos ágil de los tres.
¿Con qué se programa?
En lugar del núcleo de IA basado en ESP32-S3, se puede montar una Raspberry Pi Zero en la parte superior. El Quaddle corre el firmware abierto OpenCat sobre Arduino, el mismo que ya usaba el robot perro Petoi Bittle presentado en 2020.
Se puede programar desde un entorno visual con bloques de arrastrar y soltar, y también en Python, MicroPython, Arduino, C++ y ROS. Para estas últimas opciones hace falta una Raspberry Pi Zero conectada por UART, o bien un computador enlazado por WiFi o Bluetooth.
Entre el resto de las prestaciones figuran la compatibilidad con piezas LEGO y con carcasas impresas en 3D, una alianza con TuyaOpen para la integración domótica, la posibilidad de programar el núcleo de IA con ESPHome o Xiaozhi AI, y aplicaciones móviles de control. La documentación ya está publicada, aunque en construcción, y el simulador del Quaddle se puede probar desde ahora.
¿Cuánto cuesta y cuándo llega?
Petoi lanzó el Quaddle en Kickstarter con una meta de financiamiento de 50.000 dólares. Las tres recompensas principales son:
- Quaddle Builder, 99 dólares (precio de lista posterior: 149 dólares)
- Quaddle Buddy, 139 dólares
- Quaddle Scout, 199 dólares
Se puede pedir como kit para armar o preensamblado. El despacho agrega 15 dólares para casi todo el mundo y 18 dólares para la Unión Europea, y la empresa espera enviar las recompensas en diciembre de 2026.
Para quien compre desde Chile, eso deja el Builder en 114 dólares puestos en origen y el Scout en 214, antes de impuestos de internación. Vale tener presente que se trata de una campaña de financiamiento colectivo y no de un producto en stock: el compromiso de despacho está a tres meses vista.
¿Qué se puede replicar sin comprarlo?
El diferencial del Quaddle no está en el silicio, que es un ESP32-S3 corriente, sino en la mecánica de los servos con retroalimentación y en el firmware. Como OpenCat es abierto y está en GitHub, el stack de control se puede estudiar y adaptar a un cuadrúpedo impreso en 3D propio con servos de hobby y una placa ESP32 de las que se consiguen por unos pocos dólares en cualquier tienda de electrónica. Lo que no se replica tan fácil es la calibración de las cuatro patas: ahí está el trabajo acumulado desde el Bittle de 2020.
